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Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Steuerungsgeführte Kurvenscheiben gelangen als Textdateien im CSV-
Format, das auch von den meisten Tabellenkalkulationsprogrammen
generiert wird, in die Steuerung. Die Antriebskurvenscheiben sind
einspaltige Textdateien, die die Folgeachspositionen auflisten.
Enthält eine CSV-Datei für eine steuerungsgeführte Kurvenscheibe
weniger als 1024 Punkte, werden die fehlenden Punkte durch einen
steuerungsinternen Algorithmus aufgefüllt. Generell muss jede CSV-
Kurvenscheibendatei
mindestens
200
Punkte
enthalten,
da
die
Kurvenscheibe sonst unzureichend definiert ist und unerwartete
Ereignisse eintreten können.
Antriebskurvenscheiben müssen genau
1024 Punkte enthalten.
Laufzeitfehler
Die gewählte Kurvenscheibe ist derzeit für eine beliebige Achse aktiv.
Der Punktebereich ist größer als die Punkttabelle.
Es sind weniger als 2 Punkte definiert.
Die Kurvenscheiben-Nummer ist ungültig (liegt außerhalb des Bereichs
oder ist nicht konfiguriert).
Beim Übertragen der Kurvenscheibe auf den Antrieb ist ein Fehler
aufgetreten.
Bei Anwendung der Option PCAM ist die erste x-Position nicht 0 und die
letzte nicht 360.
Die x-Position überschreitet den Modulo-Wert der Leitachse.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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