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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Statusparameter für den Bahnbetrieb (T-0-0100 bis T-0-0113)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Bahnsteuerungs-Statusparameter sind schreibgeschützt und werden
dynamisch aktualisiert. Sie liefern Statusinformationen zu jedem Task.
T-0-0100 Nummer Zielpunkt
Dieser Parameter zeigt den aktuellen Zielpunkt an. Hier wird z.B. 10
angezeigt, wenn eine Bewegung zum absoluten oder relativen Punkt 10
erfolgt oder die Achsen sich bereits dort befinden.
Der in T-0-0100 angegebene Punkt ist der vom
Bahnplaner festgelegte Zielpunkt und entspricht nicht
unbedingt der Ist-Position. Je nach Wert in Parameter T-
0-0023 Look Ahead kann die Ist-Position des Antriebs im
davor liegenden Segment liegen, wobei das nächste
VORSICHT!
Segment soeben angefahren wird.
T-0-0100: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Integer
Datentyp
Anzeigeformat
Dezimalzahl mit Vorzeichen
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
--
aktuelle Zielposition des Bahnplaners
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
T-0-0101 Status Segment
Dieser Parameter gibt den Status des aktuellen Segments an.
Segmentstatuscodes sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt:
Code
Segment-Status
0
Segment bereit
1
Beschleunigung
2
Schwenkung
(konstante
Geschwindigkeit)
3
Überschleifen
4
Zielverzögerung
5
Kontrollierter Halt
6
Angehalten
7
Am Ziel
8
Fertig
Parameter
Vorgang
Segment in Warteschlange für Bahnplaner
Beschleunigung findet statt
Schwenkung wird durchgeführt (bei
Sollgeschwindigkeit)
Überschleifvorgang findet statt
Verzögerung auf Sollposition wird
durchgeführt
Kontrollierter Stopp wird durchgeführt
(Fehler, Tippbetrieb oder PATH/STOP)
Bewegung wurde angehalten (Fehler,
Tippbetrieb oder PATH/STOP)
Segment in Zielposition
Bewegung für Segment ist abgeschlossen
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Die
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