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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 362

Multiachs-bewegungssteuerung
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7-68
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
1.400
Abtastrate = 4 ms
1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
F1 – Tiefpassfilter 1. Ordnung
F2 - Tiefpassfilter 2. Ordnung
F3 - Tiefpassfilter 3. Ordnung
0.200
F4 – Butterworth-filter 2. Ordnung
F5 - Butterworth-filter 3. Ordnung
F6 – Modifizierter Teifpassfilter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsrampe
F7 - Modifizierter Teifpassfilter 3. Ordnung mit Beschleunigungsrampe
0.000
0.1
VERSTÄRKUNG
1.0
FREQUENZ (log scale)
Das oben abgebildete Diagramm stellt Verstärkung und Frequenz für alle
Filtertypen in Beziehung. Die Grenzfrequenz beträgt hier 10 Hz, die
Abtastrate 4 ms.
Wenn ein Filter gewählt wurde, muss die Grenzfrequenz für den Filter
eingegeben werden. Die Grenzfrequenz für den Tiefpassfilter erster
Ordnung ist die Frequenz, bei der das Signal um 3 dB reduziert wird
[Verstärkung 0,707, dB=20*log(Verst.)].
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
GRENZFREQUENZ
(10 Hertz)
F6
F5
F2
F3
F1
F4
10.0
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
F7
100.0

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