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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Der Start-Float des Steuerblocks ist die erste für die Speicherung der
Initialisierungswerte verwendete Variable. Die übrigen Variablen werden
der Reihe nach den einzelnen Steuerblockwerten zugeordnet. F11, F12.
F13, F14.....).
Der Steuerblock ist eine Gruppe von 20 Floats, die folgendermaßen
verwendet werden:
F(x)
Maßstabs-Sollwert
F(x+1) Versatz-Sollwert
F(x+2) Feedback-Maßstabswert
F(x+3) Feedback-Versatzwert
F(x+4) Kp-Wert
F(x+5) Ki-Wert
...
Kd-Wert
Ki-Grenzwert
Ausgabe-Minimalwert
Ausgabe-Maximalwert
Vorgabewert
Ausgabe-Maßstabswert
F(x+12)Versatz-Ausgabewert
Die Standard- bzw. benutzerdefinierten Steuerblockwerte werden bei der
Kompilierung hinzugefügt. Programm-Floats, sofern verwendet, müssen mit
dem Icon Size zugewiesen worden sein.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Standard:
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DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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