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8-6
Programmieren in der Bildsymbolsprache
8.2
Die Icons von VisualMotion Toolkit
Icon-Palette „Einzelachse"
Es stehen vier Standardpaletten zur Verfügung: Je eine für die
Betriebsarten Einzelachsbetrieb, Bahnbetrieb und ELS sowie eine Palette
mit Mehrzweck-Icons. In den nachfolgenden Tabellen sind die Paletten
und ihre Icons einschließlich der Labels aufgelistet; dazu wird jeweils die
Seite angegeben, auf der die Beschreibung des Icons zu finden ist.
Symbol
Name
Branch
Calc
I_O
Wait
Axis
Size
Go
MSG
Stop
Accel
Veloc
Home
Move
Ratio
Reg
Tabelle 8-1: Icon-Palette „Einzelachse"
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Funktion
Verzweigen des Programmflusses
Berechnung und Initialisierung
Setzen eines Registerbits
Bedingter Halt der
Programmausführung
Definition einer Achse
Zuweisung von steuerungseigenem
Speicher an Datentypen
Freigabe einer oder mehrerer Achsen
Konfigurieren einer Status- oder
Diagnosemeldung
Anhalten der Bewegung
Definition der Beschleunigung einer
Achse
Definition der Geschwindigkeit einer
Einzelachsbewegung
Initiierung einer Referenzfahrt
Achspositionierbewegung
Definition des
Übersetzungsverhältnisses zwischen
zwei Achsen
Datentransfer zwischen Registern und
Variablen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Seite
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