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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Home
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Markiert man „Bahnsteuerung", um die Bewegung wieder zu starten,
muss auf der Abrollliste Task einer der vier Steuerungs-Tasks markiert
werden. Außerdem muss die Bahnsteuerung vorher mit einem
Bahnbetriebs-Stopp angehalten worden sein. Eine abgebrochene
(stornierte) Bahnbewegung darf nicht einfach fortgesetzt werden.
Das Popup-Fenster „Benutzerdefinierte Labels" kann aufgerufen werden.
Mit
dem
Icon
Home
Achsreferenzfahrsignal an den jeweiligen Antrieb zu senden. Dieser
Befehl ist auf nicht koordinierte Einzelachsbewegungen anwendbar.
Wenn man das Icon Home in ein Task- oder Unterprogramm-
Arbeitsfenster platziert, erscheint automatisch das Fenster „Icon Home:
Achse referenzieren".
Die zu referenzierende Achse kann als gültige Integerkonstante,
Integervariable (Ix), globale Integervariable (GIx) oder als äquivalentes
Label angegeben werden. Das Popup-Fenster „Benutzerdefinierte Labels"
kann aufgerufen werden.
Nach dem Setzen des Referenzfahrbefehls referenziert der Antrieb die
Achse ohne weitere Intervention der Steuerung auf die Referenzposition.
Fehler, die bei der Referenzierung durch den Antrieb auftreten, werden an
die Steuerung gemeldet. Das Anwendungsprogramm bleibt bei diesem
Icon stehen, bis die Referenzfahrt abgeschlossen ist.
Das Icon Home macht von der integrierten Referenzierfunktion der
intelligenten digitalen Antriebe Gebrauch. Die Referenzfahrt kann nur
stattfinden, wenn die Referenzierparameter im angegebenen Antrieb vor
Abarbeiten des Icons Home eingestellt worden sind. Dies geschieht über
das
Referenzierfenster
Referenzieren. Siehe Menüoption Referenzieren unter Parameter im
Antriebsparameter-Editor. Weitere Informationen zum Referenzieren und
zu den Referenzierparametern finden Sie im Antriebs-Handbuch.
Das Icon HOME kann bei Verwendung eines Multiturngebers nicht
angewendet werden.
Zum Referenzieren eines Multiturngebers siehe
Antriebsparameter-Editor.
wird
die
Steuerung
unter
Inbetriebnahme
8-69
angewiesen,
ein
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Antrieb
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