Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 6

IV
Inhalt
Register 241 u 242: Statusregister für die virtuellen Leitachsen 1 und 2.............................. 5-32
Register 243-250: Statusregister ELS-Gruppen 1 bis 8 ........................................................ 5-33
6 Parameter
6.1 Einleitung ....................................................................................................................................... 6-1
6.2 Parameterkennung ........................................................................................................................ 6-2
6.3 Parameterübertragungskommandos ............................................................................................. 6-3
6.4 Auflistung der Parameter ............................................................................................................... 6-4
Systemparameter (Steuerungsparameter): Klasse C ............................................................. 6-4
Task-Parameter: Klasse T..................................................................................................... 6-11
Achsparameter: Klasse A ...................................................................................................... 6-14
6.5 Systemparameter (Steuerungsparameter): Klasse C.................................................................. 6-17
Systemeinrichtung (C-0-0001 bis C-0-0035)......................................................................... 6-17
Parameter für Tippbetrieb und Anzeige (C-0-0042 bis C-0-0056) ........................................ 6-26
Programmverwaltung (C-0-0090 bis C-0-0099) .................................................................... 6-30
Systemstatus (C-0-0100 bis C-0-0127) ................................................................................. 6-34
Steuerungsprozessorauslastung (C-0-0200 bis C-0-0203)................................................... 6-40
Link-Ring-Parameter (C-0-0300 bis C-0-0303) ..................................................................... 6-42
Ethernet-Parameter (C-0-0400 bis C-0-0408)....................................................................... 6-44
Handbediengerät BTC06 (C-0-0801 bis C-0-0814)............................................................... 6-49
Interne Systemüberwachung (C-0-0990) .............................................................................. 6-60
Systemspeicher-Parameter (C-0-0994 und C-0-0996) ......................................................... 6-61
Systemparameterlisten (C-0-2000 bis C-0-2021).................................................................. 6-62
Oszilloskop-Parameter (C-0-2501 bis C-0-2523) .................................................................. 6-68
Feldbusschnittstellen-Parameter (C-0-2600 bis C-0-2701)................................................... 6-77
Parameter für die PLS-Schnittstellenkarte (C-0-2901 bis C-0-2943) .................................... 6-84
Parameter der E/A-Verknüpfungslogik (C-0-3000 bis C-0-3005).......................................... 6-96
Kurvenscheibentabellen-Parameter (C-0-3100 bis C-0-3109).............................................. 6-99
6.6 Task-Parameter: Klasse T ......................................................................................................... 6-100
Task-Einrichtung (T-0-0001 und T-0-0002)......................................................................... 6-100
Bahnsteuerung (T-0-0005 bis T-0-0026) ............................................................................. 6-103
Robotik (T-0-0035 bis T-0-0059) ......................................................................................... 6-109
Statusparameter für den Bahnbetrieb (T-0-0100 bis T-0-0113).......................................... 6-111
Task-Status (T-0-0120 bis T-0-0200) .................................................................................. 6-113
Task-Parameterlisten (T-0-2000 und T-0-2001).................................................................. 6-118
6.7 Achsparameter - Klasse A ........................................................................................................ 6-119
Achseinrichtung (A-0-0001 bis A-0-0038) ........................................................................... 6-119
Achsstatus (A-0-0100 bis A-0-0145) ................................................................................... 6-137
ELS-Parameter (A-0-0150 bis A-0-0164) ............................................................................ 6-143
Antriebs-Messtaster-Parameter (A-0-0170 bis A-0-0174)................................................... 6-150
Optionale SERCOS-Daten (A-0-0180 bis A-0-0196) .......................................................... 6-151
Multiplex-Parameter (A-0-0200 bis A-0-0203) (nur ECODRIVE03) .................................... 6-153
Achsparameterlisten (A-0-2000 und A-0-2001)................................................................... 6-155
7 Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
7.1 Einleitung ....................................................................................................................................... 7-1
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
6-1
7-1