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11-22
Programmieren in Textsprache
CAPTURE/SETUP
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
trigger1
Integer-
-konstante
- Label
trigger2
Integer-
-konstante
- Label
Der Befehl CAPTURE/SETUP wird nur beim Start des Programms
ausgeführt.
Er konfiguriert den entsprechenden Antrieb für die
antriebsinterne Meßtasterfunktion.
gewählt werden. Beide können entweder beim Low-High- oder beim High-
Low-Übergang des Messtastereingangs erfolgen.
Mit
„trigger"
wird
Antriebsmesstastereingangs gewählt und dem SERCOS-Echtzeitbit 1
zugeordnet. Die Steuerung weist der erfassten Messtasterposition einen
Platz im zyklischen AT des Antriebs zu.
Syntax:
CAPTURE/SETUP
axis, trigger1, trigger 2
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
1 = positive Flanke Messtaster 1
2 = negative Flanke Messtaster 1
3 = positive Flanke Messtaster 2
4 = negative Flanke Messtaster 2
1 = positive Flanke Messtaster 1
2 = negative Flanke Messtaster 1
3 = positive Flanke Messtaster 2
4 = negative Flanke Messtaster 2
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
CAPTURE/SETUP Axis_1, In_Place, Not_Place
.
.
CAPTURE/ENABLE Axis_1, In_Place, Mark_edge
.
CAPTURE/ENABLE Axis_1, Not_Place, Mark_edge ;Erfassen der
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Es können ein oder zwei Trigger
die
freizugebende
Beschreibung
Achsnummer
Messtaster- und Triggerflanke
des ersten Antriebs
Messtaster- und Triggerflanke
des zweiten Antriebs
;Einrichten für
;Erfassen der
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Flanke
des
Triggerung
Position auf
Trigger 1
Position auf
Trigger 2
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