Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 606

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Programmieren in Textsprache
Argument zulässige Datentypen
switch Integer-
-konstante
- Label
element Integer-
-konstante
- Label
on position Integer-
-konstante
-variable Ix
off position Integer-
-konstante
-variable Ix
Bereich
1, 2
1-16
0-360
0-360
Beispiel:
Task_A:TASK/START A
local/variable
data/size 50, 50, 20, 20, 10, 0
;primäre PLS-Einrichtinstruktion
pls/init 1,0,120,1,0,0.0
;sekundäre PLS-Einrichtinstruktion
pls/init 1,1,20,40
pls/init 1,2,20,40
pls/init 1,3,20,40
pls/init 1,4,20,40
pls/init 1,5,20,40
pls/init 1,6,20,40
pls/init 1,7,20,40
pls/init 1,8,20,40
pls/init 1,9,20,40
pls/init 1,10,20,40
pls/init 1,11,20,40
pls/init 1,12,20,40
pls/init 1,13,20,40
pls/init 1,14,20,40
pls/init 1,15,20,40
pls/init 1,16,20,40
;Laufzeitkommandos
PLS[1].r=120
PLS[1].o=30.0
PLS[1].on1=30
PLS[1].on1=30
PLS[1].on16=120
PLS[1].off1=120
PLS[1].off16=300
var1 =call
TASK/END A
.
.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Ausgänge des Schaltelements
(Bits des Ausgaberegisters)
Position, in der das Schaltelement
eingeschaltet wird
Position, in der das Schaltelement
ausgeschaltet wird
var1, I
;Register
;Versatz
loop25
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P