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Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
Menü „Steuerung": Modus „Auto Run/Hold"
Text erscheint, wenn
F6 – Dbug gedrückt
wird.
Text verschwindet,
wenn F6 – Norm
gedrückt wird.
Für das Menü „Steuerung" stehen drei verschiedene Betriebsarten zur
Verfügung. Auf den nächsten Seiten werden die Funktionsmerkmale der
einzelnen Betriebsarten beschrieben und der Aufbau der Menüs
dargelegt.
CONTROL
INST: 00FC AXIS_WAIT
STAT: Move to return position
DIAG: Task Running
AXIS
WORLD
1200.00
00.00
90.00
F1
F2
F3
F4
Auto Go
Stop E/A
F1 - Betriebsart
Wenn das Freigabebit des Handbediengeräts (Freigabe_BTC) (Register
1, Bit 14) High ist, kann die Betriebsart durch ggf. mehrmaliges Drücken
von F1 in der unten angegebenen Reihenfolge gewechselt werden:
Hand:Tippbet ⇒ Auto:Schrittbet ⇒ Auto:Run/Hold ⇒ Auto:Schrittbet ⇒
F1 = Auto
F2 = Go
F6 = Debug/Norm
F7 = Hauptmenü
Hinweis: F2, F3 und F5 hängen von der jeweils gewählten Betriebsart
ab.
Wird durch (ggf. mehrmaliges) Drücken von F1 der Automatikbetrieb
gewählt, erscheint unter F2 „Go" und unter F3 „Stopp". Drückt man nun
auf F2, beginnt das aktive Programm seine Befehle abzuarbeiten. Durch
Drücken von F3 kann die Programmabarbeitung angehalten werden.
Erneutes Drücken auf F2 setzt das Programm fort.
Soll das Programm wieder von vorne beginnen, muss die
Betriebsart zunächst auf „Hand" oder „Schrittbetrieb" und dann
wieder auf „Auto" umgeschaltet werden.
Mit F4 kann das Menü „Register" aufgerufen werden, wo der Benutzer
E/A-Bits aktivieren kann.
Im
Automatikmodus:
Schrittverfahren gewählt, wobei ein „Schritt" jeweils entweder eine
Instruktion, ein Sequenzschritt oder eine Sequenzfunktion ist.
Wählt man mit F6 „Debug", erscheint im oberen Teil des Displays der
nachstehend abgebildete Text. Als Beschriftung der Taste F6 erscheint
„Norm".
Drückt man F6 (Normal) erneut, verschwindet dieser Text
wieder.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
MENU
No Target
TARGET
STATUS
1200.00
Task A
500.00
AUTO
90.00
RUN
99%
F5
F6
F7
F8
Inst Norm Haupt Diag
F3 = Stopp
F8 = Diagnose
Mit
der
Schrittmodustaste
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
F4 = E/A
F5
wird
das
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