Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
6.3
Parameterübertragungskommandos
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Parameterklasse T umfasst Parametertypen mit Einricht- und
Statusinformationen für die einzelnen Tasks.
dabei durch entsprechende ASCII-Ziffern (01-04) dargestellt.
(Beispiel: Task A 01 T-0-nnnn, Task C 03 T-0-nnnn usw.)
Die Klasse A umfasst Achsparameter zur Achskonfiguration und zur
Anzeige von Informationen über die einzelnen Achsen. Hier sind maximal
32 verschiedene Parametersätze möglich. Jeder Parametersatz erhält
entsprechend seiner Zuweisung zu einer der acht Achsen eine
zweistellige Nummer zwischen 01 und 32.
(Beispiele: Achse 01 A-0-nnnn, Achse 03 A-0-nnnn usw.)
Der Zugriff auf die SERCOS-Antriebsparameter der Klasse S erfolgt über
den SERCOS-Servicekanal.
entsprechen direkt den SERCOS-Antriebsadressen 1 bis 8 sowie den
Steuerungsachsen 1 bis 8.
Bei der Parameterklasse P handelt es sich um produktspezifische
Antriebsparameter zur Konfiguration und zum Betrieb digitaler Antriebe
von Bosch Rexroth. Diese Parameter beziehen sich nur auf Antriebe von
Bosch Rexroth und werden für den Datenaustausch zwischen Antrieben
und externen Geräten benötigt.
(Beispiele: Antrieb 01 A-0-nnnn, Antrieb 03 A-0-nnnn)
Im Anwendungsprogramm kann auf Parameter durch Verwendung des
Icons Parameter Transfer oder über die Parameterbefehle der Text-
Programmiersprache zugegriffen werden. VisualMotion ermöglicht außer-
dem die Bearbeitung und Archivierung bestimmter Parametergruppen.
Informationen zur Übertragung von Parametern finden sich in den
Kapiteln über die Symbol- und die Textsprachenprogrammierung sowie
im Kapitel „Direkte ASCII-Kommunikation".
Parameterlisten können über den seriellen Kommunikationsanschluss der
Steuerung abgerufen werden.
ASCII-Kommunikation erfolgt in diesem Format, wobei Unterklassen für
Namen, Einheiten, Grenzwerte und Daten vorgesehen sind. Einzelheiten
zu Protokoll und Syntax für die direkte ASCII-Kommunikation befinden
sich im Kapitel „Direkte ASCII-Kommunikation".
In die Programmiersprache von VisualMotion ist die Parametertransfer-
Funktionalität bereits eingebaut.
Überwachung von Systemwerten sowie der SERCOS-Befehlsausführung.
Alle Steuerungs- und Antriebsparameter des Datentyps (Floating Point,
Float) können in eine VisualMotion-Fließkommavariable (Float-Variable)
geschrieben werden.
VisualMotion-Integervariable geschrieben werden, sofern es sich nicht um
Parameter des Datentyps (String) oder Liste handelt. VisualMotion gibt
einen Laufzeitfehler aus, wenn ein Wert in den oder aus dem falschen
Variablentyp übertragen wird. Die als „Lesen/Schreiben in jeder Phase
zulässig" klassifizierten Parameter können über Anwendungsprogramme
geändert werden.
Zur Übertragung von SERCOS-Parametern, die in diesem Abschnitt nicht
aufgeführt sind, schlagen Sie bitte den jeweiligen Datentyp in den
Antriebs- und SERCOS-Handbüchern nach.
Die Tasks A-D werden
Die Antriebsparametersätze 1 bis 8
Der Parametertransfer mittels direkter
Parametertransfers ermöglichen die
Alle anderen Parameter können in eine
6-3
Parameter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
