Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Das Abrollmenü Sollzustand bietet die folgenden acht Abfragezustände
des Bahnplaners zur Auswahl an:
Bereit: Der Bahnplaner hat den angegebenen Punkt verarbeitet und in die
Warteschlange gestellt.
Beschleunigen: Die Bahnbewegung des Tasks beschleunigt in das
Segment hinein, das am angegebenen Punkt endet.
Drehen (konstante Geschwindigkeit): Die Bahnbewegung des Tasks
befindet sich auf dem Segment, das am angegebenen Punkt endet.
Überschleifen: Die Bahnbewegung des Tasks befindet sich in dem für
den angegebenen Punkt berechneten Überschleifbereich.
Abbremsen zum Ziel: Die Bahnbewegung des Tasks verlangsamt sich
in dem Segment, das am angegebenen Punkt endet.
Stoppkontrolle: Die Bahnbewegung des Tasks verlangsamt sich nach
einem Stoppbefehl in dem Segment, das am angegebenen Punkt endet.
Am Kontrollstopp: Die Bahnbewegung des Tasks hält nach einem
Stoppbefehl an.
Am Ziel: Die Bahnbewegung des Tasks befindet sich am angegebenen
Punkt.
Fertig: Die Bahnbewegung des Tasks ist in Bezug auf den angegebenen
Punkt abgeschlossen.
E/A-Zustand: Die Programmabarbeitung hält an, bis der angegebene
E/A-Zustand für das angegebene E/A-Register gegeben ist. Das E/A-
Register wird in Form einer gültigen E/A-Registerkennnummer oder eines
äquivalenten Labels angegeben. Ein Popup-Fenster mit den verfügbaren
Registerlabels kann aufgerufen werden.
Der Inhalt des angegebenen Registers kann mit einer Bitmaske für den
Registerinhalt UND-verknüpft werden. Die Bitmaske „verdeckt" die nicht
anzusprechenden Bits, indem sie in der jeweiligen Bitposition der Maske
jeweils den Zustand 0 angibt, und sie bietet die Möglichkeit, den Zustand
„Ein" von mehreren Bits abhängig zu machen (sofern E/A-Zustand „1" als
Wartebedingung
angegeben
„Benutzerdefinierte Labels" kann aufgerufen werden.
wurde).
Das
Popup-Fenster
8-105
Werbung
Inhaltsverzeichnis
