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5-22
Register
Register 041: Link-Ring-Daten 1
Register
Register-Label
041
Link Ring Data 1
Bit 4: Verbindungsfehler
Das Verbindungsfehler-Statusbit ist gesetzt, solange ein Link-Ring-Fehler
vorliegt.
Jedes Auftreten des Fehlers „541 Link-Ring-Fehler, siehe
erweiterte Diagnose" bewirkt, dass dieses Bit gesetzt bleibt, bis der Fehler
zurückgesetzt wird.
Bit 5: Fehler primärer LWL-Ring
Das Statusbit „Fehler primärer LWL-Ring" wird gesetzt, wenn eine
Ringunterbrechung im primären SERCOS-Ring des Link-Rings erkannt
wurde.
Wenn eine Doppelringstruktur existiert, wird dieses Statusbit
gesetzt, ohne dass sich die Steuerung in einem Fehlerzustand befindet.
Die Fehlermeldung besagt in diesem Fall, dass die DAQ03-Karte die
Ringunterbredung durch Benutzung des sekundären LWL-Rings umgeht.
Darüber hinaus werden die Redundanzverlust-Bits aller aktiven Link-Ring-
Knoten gesetzt, um anzuzeigen, dass weitere LWL-Kabelstörungen zum
Ausfall des gesamten Link-Rings führen werden.
Bit 6: Fehler sekundärer LWL-Ring
Das Statusbit „Fehler sekundärer LWL-Ring" wird gesetzt, wenn ein
Ringunterbrechung im sekundären SERCOS-Ring des Link-Rings
erkannt wurde.
Wenn eine Doppelringstruktur existiert, wird dieses
Statusbit gesetzt, ohne dass sich die Steuerung in einem Fehlerzustand
befindet. In dieser Situation greift der Link-Ring meist auf den primären
LWL-Ring zurück, um die Kommunikation aufrecht zu erhalten, so dass
die Ringunterbrechung im sekundären Ring die Funktionsfähigkeit des
Rings zunächst nicht direkt beeinträchtigt. Darüber hinaus werden die
Redundanzverlust-Bits aller aktiven Link-Ring-Knoten gesetzt, um
anzuzeigen, dass weitere LWL-Kabelstörungen zum Ausfall des
gesamten Link-Rings führen werden. In Link-Ringen mit nur einem LWL-
Leiter ist dieses Bit irrelevant.
Bit 7: Redundanzverlust
Durch das Setzen des Redundanzverlustbits wird angezeigt, dass die
Redundanz in einer doppelten Link-Ring-Struktur nicht mehr gegeben ist.
Dies bedeutet, dass in der doppelten Ringstruktur mindestens eine
Ringunterbrechung in einem primären oder sekundären LWL-Ringleitung
vorliegt.
Jedes Bit dieses Registers zeigt an, dass einer der Knoten 1 - 16 die
entsprechenden Leitachspositionsdaten zuverlässig über den Link Ring
übermittelt.
Bit
1-16
Tabelle 5-17: Register 041: Link-Ring-Daten 1
Bit 1-16: Knoten [1-16]: Daten gültig
Hat ein Bit den High-Zustand (1), können die Leichtachspositionsdaten
zuverlässig über den Link Ring übertragen werden.
Hinweis: Diese Bits dienen nicht zur Überprüfung der von anderen
Link-Ring-Knoten eingehenden Daten. Sie besagen nur, dass
der jeweilige Knoten selbst mit den anderen Knoten
kommunizieren kann.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Funktion
Knoten [1-16]: Daten gültig
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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