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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Accel
Das Icon ACCEL dient zum Einstellen bzw. Ändern der Beschleunigung
einer nicht koordinierten Einzelachse.
Achse ist die zu beschleunigende Achse. Sie kann als Integerkonstante,
Integervariable, globale Integervariable oder als äquivalentes Label
eingegeben werden.
Beschleunigung ist die Beschleunigung in Einheiten pro Sekunde zum
Quadrat. Die Eingabe kann als Floatkonstante, -variable, globale
Floatvariable oder als äquivalentes Label erfolgen. Die Variable muss
größer als 0 sein. Gibt man einen Wert <= 0 ein, erscheint die
Fehlermeldung „469 Axis D accel <= 0 or > maximum".
Einheit:
Achsendefinition
Einzelachse transl. - Zoll
Einzelachse transl. - mm
Einzelachse rotat.
Geschwindigkeitsregelung
Zum Aufrufen des Popupfensters Benutzerdefinierte Labels klicken Sie
auf die kleine Schaltfläche rechts neben dem Dateneingabefeld.
Die Warnmeldung „Häufiges Ändern der statischen Antriebsparameter
kann
ein
vorzeitiges
verursachen" gilt nur für die folgenden Antriebe unabhängig von der
Firmwareversion:
• ECODRIVE01
• DIAX04
• DIAX03
Durch Ändern der Standardeinstellung des Antriebsparameters S-0-0269
(Pufferspeichermodus) von 0 auf 1 lässt sich eine Beschädigung des
EEPROM-Speichers
verhindern.
Deaktivierung der Parameter-Zwischenpufferung durch die SERCOS-
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
2
Zoll/s
2
mm/s
2
rads/s
2
rads/s
Versagen
des
nicht-flüchtigen
Diese
Änderung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Speichers
erzwingt
die
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