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Visualmotion-Fehler Für Die Pls-Master-Konfiguration; Zuweisung Von Pls-Registern Für Ein Optionskarten-Pls - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Zuweisung von PLS-Registern für ein Optionskarten-PLS
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Bei der Auswahl eines Antriebes liegt der zulässige
Zahlenbereich bei 1-32 für bis zu 32 Achsen. Anschließend
bestimmt der Nutzer den Geber für jede Achse, d.h. entweder
einen Motor- oder einen externen Geber.
5. Geben Sie nötigenfalls einen Winkel-/Drehzahlversatz ein. Das Feld
Phase ist ein Versatz, der zu dem Ausgang des Einganges Art
hinzuaddiert wird.
ELS-Master
Sofern ELS-Master als Nockenschaltwerk-Master-Art gewählt wurde,
dient
der
Positionswert
Nockenschaltwerks. In GPP 8 kann ein ELS-Master eine virtuelle
Leitachse, der Ausgang einer ELS-Gruppe, eine reale Leitachse oder der
Ausgang einer zweiten PPC-R innerhalb eines Link Ring sein.
ELS-Gruppe
In einer Konfiguration mit mehreren ELS-Leitachsen kann die Ausgabe
(Position) einer ELS-Gruppe als Eingabe an das Nockenschaltwerk
verwendet werden. Wird in dem Fenster PLS-Master auf Fig. 4-17: PLS-
Master-Konfiguration ein Phasenwert eingegeben, so wird dieser Wert zu
der Ausgabe der ELS-Gruppe addiert, ohne eventuell in der ELS-Gruppe
konfigurierte Winkel-/Drehzahlversätze zu beeinflussen.
6. Wenn
alle
PLS-Master
Schaltfläche OK, um das Fenster PLS Master 1 Konfiguration zu
schließen und zum Fenster PLS-Master zurückzukehren.
7. Mit der Schaltfläche Weiter > gelangen Sie zum Fenster PLS-
Register-Zuordnung.
VisualMotion-Fehler für die PLS-Master-Konfiguration
VisualMotion gibt im Fenster PLS Master-Konfiguration folgende
Fehlermeldung aus, wenn eine weitere Master-Indexnummer gewählt
wird, ohne dass die an einem bereits konfigurierten PLS-Master
vorgenommenen Änderungen übernommen wurden.
Beispiel:
PLS-Master 1 wurde konfiguriert und die Schaltfläche Übernehmen
betätigt. Der Anwender verändert nun das Feld Art, Geber, Nummer oder
Phase und wählt dann eine andere Master-Indexnummer. VisualMotion
geht davon aus, dass Sie fortfahren möchten, ohne zuerst die am
aktuellen Master vorgenommenen Änderungen wirksam werden zu
lassen.
Im Fenster PLS Register-Zuordnung kann beiden in der Steuerung
befindlichen
NSW01.1R-PLS-Karten
zugewiesen werden. Der Nutzer kann außerdem den grafischen
Darstellungsbereich der PLS-Nocken einstellen. Zur Zuweisung eines
Registers zu den Ausgängen der PLS-Karte und zur Einstellung der
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
des
ELS-Master
konfiguriert
sind,
je
ein
VisualMotion-Register
4-21
als
Eingang
des
betätigen
Sie
die

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