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Programmieren in Textsprache
AXIS/RATIO
Argument
zulässige Datentypen
axis1
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
-globale Integervariable GIx, GI[x]
-Label
axis2
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
-globale Integervariable GIx, GI[x]
-Label
Mfactor
Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
-globale Floatvariable GFx, GF[x]
-Label
Sfactor
Float-
-konstante
-variable Fx, F[x]
-globale Floatvariable GFx, GF[x]
-Label
Der Befehl AXIS/RATIO stellt eine mathematische Beziehung zwischen
der Bewegung von Leitachse und Folgeachse her. Diese Beziehung stützt
sich auf die Formel:
Folgeachsgeschwindigkeit = Leitachsgeschwindigkeit * (SFaktor/MFaktor)
Der Befehl AXIS/RATIO aktualisiert automatisch die Parameter Leitachs-
Faktor A-0-0031 und Folgeachs-Faktor A-0-0032.
werden vor der Division normalisiert, so dass auch bei periodischen
Dezimalbrüchen (z.B. 2/3) eine größtmögliche Rechengenauigkeit
gewährleistet ist.
Gibt man für einen der Faktoren eine negative Zahl ein, dreht sich die
Folgeachse in der entgegengesetzten Richtung.
Mit mehreren AXIS/RATIO-Anweisungen können mehrere Folgeachsen
an eine Leitachse gekoppelt werden.
gleichen Task wie die zugehörige Leitachse deklariert werden.
Syntax:
AXIS/RATIO
axis1, axis2, Mfactor, Sfactor
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
32 Bit
32 Bit
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Folgeachsen müssen in der
Beschreibung
Leitachsnummer
Folgeachsnummer
Leitachs-Folgefaktor
Folgeachs-Folgefaktor
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Beide Faktoren
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