Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
1
VisualMotion 8.0
1.1
Systembeschreibung
GPP 8.0 – Systembeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
VisualMotion
ist
ein
steuerungssystem, das bis zu 32 intelligente digitale Antriebe von Bosch
Rexroth steuern kann. Als Benutzerschnittstelle für die Verwaltung des
Bewegungssteuerungssystems dient die PC-Software VisualMotion
Toolkit.
Die Hardware zur Firmware VisualMotion 8 GPP ist die
Steuerung PPC-R.
PPC-R01.2
H1
S1
RESET
U1
S2
H2
DIST
TX
RX
X1
Q1
Q2
I1
I2
I3
24V e
0V e
Bb
Bb
24V
0V
PPC-R01.2
Abb. 1-1: Bewegungssteuerung PPC-R
Die PPC-R ist eine eigenständige Mehrachsen-Bewegungsssteuerung.
Sie ist im Formfaktor RECO02 ausgeführt, den sie mit anderen
Bewegungssteuerungen, speicherprogrammierbaren Steuerungen und
Ein-Ausgabe-Modulen von Bosch Rexroth gemeinsam hat. Alle diese
Produkte nutzen für den Datenaustausch den Backplane-Bus RECO02.
VisualMotion wird als Bewegungssteuerungssystem für die digitalen
Servoantriebe DIAX04 und/oder ECODRIVE03 von Bosch Rexroth
empfohlen.
Die Kommunikation zwischen Bewegungssteuerung und
digitalen Servoantrieben erfolgt über die faseroptische Schnittstelle
SERCOS,
die
international
Echtzeitkommunikation etabliert ist.
VisualMotion bietet koordinierte und nicht-koordinierte Mehrachsen-
Bewegungssteuerung mit voll integrierten RECO02-E/A-Logiksteuer-
funktionen.
Die flexible Firmware GPP unterstützt verschiedenste
Anwendungen von allgemeiner
komplexen elektronischen Getriebesystemen mit mehreren Leitachsen
und Robotik.
programmierbares
PPC-R02.2
RECO
H1
S1
RESET
U1
S2
H2
DIST
TX
RX
U2
U2
U3
X10
X1
X10
X16
Q1
Q2
I1
I2
I3
24V e
0V e
Bb
Bb
24V
0V
PPC-R02.2
als
Standardschnittstelle
Bewegungssteuerung bis
1-1
VisualMotion 8.0
Mehrachsen-Bewegungs-
RECO
U4
für
die
hin
zu
Werbung
Inhaltsverzeichnis
