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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Im Folgebetrieb (Ratio Achse) können durch Abrollen angezeigt werden:
Antrieb Nr.
Master Nr.
Slave-Verhältnis
Master Ratio
Gestoppt
In der Betriebsart Momentenregelung wird nur die Antriebsnummer
angezeigt. Im Bahnbetrieb erscheinen die Nummer des Antriebs sowie
dessen Bezeichnung als x-, y-, z-, Roll-, Nick- oder Gierachse.
Für die Dateneingabefelder ist das Popup-Fenster „Benutzerdefinierte
Labels"
aufrufbar,
indem
Dateneingabefeld bringt und dann mit der linken Maustaste in einem
leeren Bereich außerhalb des Feldes doppelklickt.
Wählt man als Achsbetriebsart Einzelachse oder Geschwindigkeits-
regelung, erscheint ein weiteres Fenster, in dem die Adresse der Achse
angegeben wird.
Die Achsadresse kann als Integerkonstante oder
äquivalentes Label eingegeben werden.
In der Standardeinstellung ist die Option Anfangszustand AH markiert.
Dadurch ist die Achse zu Beginn des Tasks deaktiviert; sie kann mit dem
Icon GO später im Verlauf des Tasks aktiviert werden. Entfernt man die
Markierung aus diesem Kontrollkästchen, wird die Achse sofort zu Beginn
des Tasks aktiviert.
Gegebenenfalls können Sie einen Anfangswert Beschleunigung sowie
einen Anfangswert Geschwindigkeit in Form einer Floatkonstanten,
globalen Floatvariablen (GF1-GF256), Programm-Floatvariablen (Fx)
oder eines äquivalenten Labels eingeben. Werden die Beschleunigungs-
und Geschwindigkeits-Anfangswerte hier nicht angegeben, müssen sie
später im Programmverlauf mit den Icons Accel und Veloc(ity)
spezifiziert werden. Sowohl Achsen im Einzelachsbetrieb als auch
geschwindigkeitsgeregelten Achsen kann entweder die translatorische
Modus
Trigger 1
Trigger 1 Event
Trigger 2
Trigger 2 Event
man
den
Doppel-T-Cursor
8-13
in
ein
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