Task-Parameter: Klasse T; Task-Einrichtparameter - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Task-Parameter: Klasse T

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Parameter
Nummer: Parameter
C-0-3108 Kurvenscheiben-Tabelle 8
C-0-3109 Kurvenscheiben-Tabelle 9
durchgehend bis:
C-0-3140 Kurvenscheiben-Tabelle 40
Tabelle 6-17: Kurvenscheibentabellen-Parameter
Zu den VisualMotion-Benutzertask-Parametern gehören die Gruppen
Task-Einrichtung, Bahnbetrieb, Robotik, Status im Bahnbetrieb, Task-
Status und Parameterlisten.

Task-Einrichtparameter

Parameter
Nummer: Parameter
T-0-0001 Task-Bewegungstyp
T-0-0002 Taskoptionen
Tabelle 6-18: Task-Einrichtparameter
Bahnbetrieb
Parameter
Nummer: Parameter
T-0-0005 Task-Lagewichtung
T-0-0010 Kinematik-Nr.
T-0-0011 Adresse X-Achse
T-0-0012 Adresse Y-Achse
T-0-0013 Adresse Z-Achse
T-0-0020 max. Bahngeschwindigkeit
T-0-0021 Maximale Beschleunigung
T-0-0022 Maximale Verzögerung
T-0-0023 Look-Ahead
T-0-0024 Geschwindigkeits-Override
T-0-0025 max. Schrittweite Einrichtbetrieb
T-0-0026 Maximale Geschwindigkeit
Einrichtbetrieb
T-0-0027 Maximaler Ruck Bahnbetrieb
Tabelle 6-19: Parameter für den Bahnbetrieb
6-11
Parameter
gültig für:
GPP 7 GPP 8
X X
X X
X X
gültig für:
GPP 7 GPP 8
X X
X X
gültig für:
GPP 7 GPP 8
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X