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Parameter
A-0-0163: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
A-0-0005
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Vorgabewert
wird dem aktiven Programm entnommen
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0164 ELS-Optionen
Dieser Parameter dient zum Einstellen mehrerer Optionen für eine ELS-
Achsenbewegung.
Weiterhin
beeinflusst werden.
0000000000000001
|_ Bit 1
Bit 1:
Winkelversatzprofil setzen
Bit 2:
Winkelversatz aus zyklischem AT
herausnehmen
S-0-0182 „Hersteller-Zustandsklasse 3:
Bit 3:
Diag" aus zyklischem AT entfernen
S-0-0258 „Zielposition" aus
Bit 4:
zyklischem AT entfernen
Bit 5:
Servicekanal für Kurvenscheiben-
steuerung/-status verwenden
Bit 6:
Bei Umschalten in Synchronbetrieb
Winkelversatz nicht automatisch
einstellen
Abb. 6-15: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0164
Bit 1: Antriebsinternen Winkelversatz anwenden
(0) = Winkelversatzprofil wird von der Steuerung erstellt
(1) = Winkelversatzprofil wird vom Antrieb erstellt
Standard: (0)
Ist dieses Bit gesetzt, so muss der Antrieb den Winkelversatz berechnen.
Die Steuerung berechnet keinen Winkelversatz in diesem Fall.
Hinweis: Wird oder antriebsinterne Winkelversatz verwendet, so sind
die Einstellungen des steuerungsbasierten Winkelversatzes
deaktiviert.
Durch Aktivieren des Winkelversatzfilters im Antrieb wird
Parameter S-0-0182 automatisch in das zyklische AT
aufgenommen, damit das Status-Bit ‚Phasenkorrektur ist
erfolgt' im Achsenstatusregister mit Bit 8 dieses Parameters
aktualisiert werden kann.
Wird der Winkelversatz im Antrieb durchgeführt, ist der Status des Bits
‚Phasenkorrektur ist erfolgt' im Achsenstatusregister von Parameter S-0-
0228 (Synchronlauffenster) abhängig.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
kann
die
Telegrammkonfiguration
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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