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Schutzzonen - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Schutzzonen

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Mit der Menüfolge Online-Daten
abgebildete Fenster des Schutzzonen-Dienstprogramms auf.
Windows-Dienstprogramm dient zur Anzeige und Bearbeitung von
Schutzzonen
in
der
Bahnsteuerungsprogrammen zur Definition räumlicher Bereiche, in denen
keine Bewegung stattfinden darf.
Programme in der Steuerung: Die Programmauswahl erfolgt über ein
Menü mit einer Liste der in der Steuerung gespeicherten Programme
sowie dem „momentan aktiven" Programm.
Zum Bearbeiten eines Listeneintrags markieren Sie diesen und klicken
dann auf die Schaltfläche Bearbeiten (bzw. doppelklicken auf dem
Listeneintrag). In beiden Fällen erscheint anschließend ein Fenster mit
einem Bearbeitungsfeld. Nehmen Sie die gewünschten Änderungen vor,
und senden Sie diese durch Klicken auf die Schaltfläche Speichern zur
Steuerung.
Abb. 7-92: Auflistung der Schutzzonen
Jede Schutzzone wird definiert durch die Koordinaten X, Y und Z zweier
einander gegenüberliegender Ecken (Punkt 1 und Punkt 2) eines im
Raum angenommenen Würfels.
ausgewählte Tasks, alle Tasks oder keinen Task den Status „aktiv"
(Kontrollkästchen markiert) oder inaktiv (Kontrollkästchen nicht markiert)
haben. Beispiel: Die durch die Werte im Fenster „Schutzzone 1
bearbeiten" definierte Schutzzone ist für Task A und D aktiviert.
Abb. 7-93: Fenster „Schutzzone n bearbeiten"
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Schutzzonen rufen Sie das unten
Steuerung.
Schutzzonen
Eine definierte Schutzzone kann für
7-79
Dieses
dienen
in

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