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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0132: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
Anzeigeformat
binär
Einheit
--
--
Mindestwert
Maximalwert
--
Vorgabewert
von Steuerung generiert
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0133 Fehlerzähler AT (Antriebstelegramm)
Der AT-Fehlerzähler wird bei jedem ungültigen oder ausgefallenen AT
erhöht. Dieser Wert kann für Fehlerdiagnosen verwendet werden. Fallen
zwei aufeinander folgende ATs aus, generiert die Steuerung eine Fehler-
meldung.
A-0-0133: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
vorzeichenlose Dezimalzahl
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
--
--
Maximalwert
0
Vorgabewert
Zugriff
nur Lesezugriff
A-0-0140 Hersteller-Zustandsklasse 3: Statuswort
Dies ist die zyklische Entsprechung zu Parameter S-0-0182 in
Digitalantrieben von Bosch Rexroth. In der Betriebsart „Einzelachse" wird
dieser Parameter stets in das zyklische Antriebstelegramm (AT)
einbezogen. In der Betriebsart ELS wird er nur dann in das zyklische AT
einbezogen, wenn die Phasenkorrektur im Antrieb ausgeführt wird. Die
Steuerung setzt das Achsstatusregister je nach den Zuständen
bestimmter Bits dieses Parameters.
0000000000000001
Bit 1:
Antriebssperre aktiv (AS)
Bit 2:
Achse in Bewegung
Bit 3:
Antrieb bereit
Bit 4:
Warnungsmeldung
Bit 7:
In Zielposition (zusätzlich)
Bit 8:
Verstärker zu 90% ausgelastet
Bit 9:
Synchronisation besteht
Bit 10: Synchronisation beendet
Bit 11: In Zielposition
Bit 12: Antriebshalt aktiv
Bit 13: Endposition erreicht
Abb. 6-14: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0140
|_ Bit 1
6-141
Parameter
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