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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 5: G#_CT_VAR_CLK
Wird eine ELS-Gruppe bei stillstehender Gruppenleitachse in den lokalen
Modus umgeschaltet, können die internen Variablen der Gruppe durch
einen
Low-High-Übergang
benutzerdefinierten Wert fixiert werden. Diese Fixierung ist auf folgende
internen Variablen anwendbar:
• G#_CAM_INPUT: Gruppenkurvenscheibentabellen-Eingabeposition
• G#_OUT_POS: Position der ELS-Gruppenleitachse (nur dann, wenn
Bit 9 des ELS-Gruppenkonfigurationswortes den Wert 1 hat)
• G#_ACTIVE_STATE:
Absynchronisierung
• G#_ABS_M_PH, G#_ABS_S_PH: absoluter Winkelversatz von
Gruppenleitachse und Gruppenfolgeachse(n)
• G#_LOCKON_CAM, G#_LOCKOFF_CAM, G#_RUN_CAM_ID:
Kennungen (IDs) der Aufsynchronisier-, Absynchronisier- und
Synchronbetriebskurvenscheiben
• G#_H_LOCKON, G#_H_LOCKOFF, G#_H_RUN: Hubfaktoren für
Aufsynchronisier-, Absynchronisier- und
Synchronbetriebskurvenscheiben
• G#_M1, G#_N1: M- und N-Faktor
Bit 6: G#_CT_LOCAL
Ein Low-High-Übergang (0-1) schaltet die Gruppe in den lokalen Modus
um.
Zunächst wird die Leitachse am Gruppeneingang mit einer
Abbremsrampe gemäß der Variablen G#_STOP_DECEL zum Stillstand
gebracht. Anschließend kann die Gruppe über die Bits 7 bis 10 (die
Tippbits der Gruppe) vertippt werden, oder Gruppenvariable können auf
den gewünschten Wert gesetzt werden.
Bit 6 des Gruppenstatusregisters (Status Gruppe n im lokalen Modus)
gibt zu erkennen, dass eine Bitfixierung bzw. der Tippbetrieb möglich ist.
Durch einen High-Low-Übergang (1-0) wird die Gruppe wieder in den
Synchronbetrieb mit der gewählten Leitachse am Gruppeneingang
umgeschaltet.
Bit 7: G#_CT_JOG_CONT
Dieses Bit bestimmt, ob die Gruppe im Dauerlauf oder im Schrittbetrieb
vertippt wird. Die Gruppe muss sich im lokalen Modus befinden. Die Bits
9 und 10 bestimmen die Richtung, in der die Gruppe vertippt wird.
0 = Tippen im Dauerlauf
1 = Tippen im Schrittbetrieb
Bit 8: G#_CT_JOG_ABS
Über dieses Bit wird die Gruppe in die Lage versetzt, die in der Variablen
G#_JOG_ABS festgelegte absolute Position im Tippbetrieb anzufahren.
Die Gruppe muss sich im lokalen Modus befinden. Die Bits 9 und 10
bestimmen die Richtung, in der die Gruppe vertippt wird.
0 = keine Funktion
1 = absolute Positionierung im Tippbetrieb
Bit 9: G#_CT_JOG_PLUS
Dieses Bit ermöglicht das Vertippen einer Gruppe in positiver Richtung
unter Anwendung der durch Bit 7 bzw. 8 festgelegten Tippbetriebsart.
(0-1)
dieses
Fixierungsbits
Zustand der State-Machine für Auf- und
5-31
Register
auf
einen
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