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Parameter
ELS-Phasenkorrektur auf
kürzestem Weg
Kürzester Weg deaktiviert
Bit 9: ELS-Nebenbetriebsart
0 = Nebenbetriebsart ist „Einzelachse"
1 = Nebenbetriebsart ist „Geschwindigkeitsregelung"
Standard: 0
Die erste Nebenbetriebsart wird zu Beginn eines Task-Programms
gesetzt, bis das Programm über das Icon ELS/Mode eine andere
Betriebsart auswählt.
Mit dieser Option ist es möglich, die erste Nebenbetriebsart des Antriebes
zu konfigurieren:
Bit 9 = 0 Erste Nebenbetriebsart des Antriebes ist Einzelachsbetrieb
(Antriebsgeführte Interpolation).
Bit 9 = 1 Erste
Nebenbetriebsart
Geschwindigkeitsregelung.
Antriebe, die den Einzelachsbetrieb nicht unterstützen.
Bit 10: ELS-Positionierung: Kürzesten Weg deaktivieren
0 = Positionierung für ELS-Phasenkorrektur auf kürzestem Weg
1 = Positionierung auf kürzestem Weg deaktiviert
Standard: (0)
Dieses
Bit
bestimmt
Phasenkorrektur.
Ist das Bit 0, nimmt die Achse den kürzesten Weg innerhalb einer
Umdrehung. Liegt die Lagedifferenz zwischen 180 und 360 Grad, dreht
sich die Achse zur Positionierung entgegen dem Uhrzeigersinn.
Ist das Bit 1, ist die Positionierung auf dem kürzesten Weg deaktiviert. Ist
die Sollposition positiv, erfolgt die Positionierbewegung innerhalb einer
Umdrehung in positive Richtung; ist die Sollposition negativ, erfolgt die
Positionierung in negativer Richtung.
Bit 11: Positionierung über externen Geber
0 = Motorgeber (Geber 1) verwenden
1 = externen Geber (Geber 2) verwenden
Standard: (0)
Dieses Bit veranlasst den digitalen Antrieb, den Lageregelkreis über
Geber 2 zu schließen und den Istwert zyklisch mit Antriebsparameter S-0-
0053 zu melden.
Bit 12: Antriebsdeaktivierungsmethode
0 = Achse sofort anhalten
1 = bis zum Stillstand auslaufen lassen
Standard: (0)
Mit diesem Bit wird definiert, wie die Steuerung im Fehlerfall den Antrieb
deaktiviert.
Bit 12 = 0 Der Antrieb verhält sich gemäß „bestmöglicher Stillsetzung",
siehe Dokumentation der Antriebsfirmware. Die Steuerung
setzt das Bit 15 im Mastersteuerwort (S-0-0134) im Fehlerfall
zurück.
Bit 12 = 1 Der Antrieb trudelt ohne Drehmoment aus.
setzt das Bit 14 im Mastersteuerwort (S-0-0134) im Fehlerfall
zurück.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
des
Diese Option ist notwendig für
das
Positionierverfahren
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Antriebes
ist
für
die
ELS-
Die Steuerung
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