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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
AXIS/HOME
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl AXIS/HOME startet das antriebsgeführte Referenzieren einer
Achse. Die Abarbeitung der
angehalten, bis vom Antrieb das Signal „Referenzfahrt beendet" (bzw.
eine Fehlermeldung) empfangen wird.
Vor dem Start des Befehls AXIS/HOME müssen im Antrieb die
entsprechenden Referenzfahrparameter eingestellt werden.
Beschreibung der antriebsgestützten Referenzfahrfunktion und der damit
verbundenen Parameter und Einstellungen finden Sie im Handbuch zum
Antrieb.
Der Befehl AXIS/HOME eignet sich für alle Anwendungen, bei denen der
Maßbezug des Antriebs von Bedeutung ist.
absolutes Meßsystem, bracht der Antrieb nicht referenziert zu werden.
Syntax:
AXIS/HOME
axis
wobei:
Bereich
1 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variablen und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
define I05,Axis_AX,
Axis_BX
equ 4
speed_BX
equ 100.00
accel_BX
equ 250.00
.
.
.
axis/home
Axis_AX
axis/home
Axis_BX
Programmieren in Textsprache
VisualMotion-Tasks
;referenziert den Antrieb, der durch
Integervariable 5 bezeichnet wird
;referenziert Antrieb 4
11-5
wird so lange
Eine
Besitzt der Motor ein
Beschreibung
Achsnummer
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