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Programmieren in der Bildsymbolsprache
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Der eigentliche Weg zu dem angegebenen Zielpunkt wird nicht definiert
und
kann
vom
Bahnplaner
den
gegebenen
Voraussetzungen
entsprechend frei gestaltet werden. Ist die Bahn vollständig programmiert,
bleibt der Weg jedoch stets gleich.
Der Endpunkt wird als Eintrag in der Absolutpunkttabelle in Form einer
Integer-Konstanten, Integer-Variablen, globalen Integer-Variablen oder
eines äquivalenten Labels eingegeben.
Line
In allen Tasks, Unterprogrammen und Event-Funktionen müssen die
Icons miteinander verbunden werden.
Mit dem Symbol LINE werden
Verbindungslinien zwischen den Icons gezeichnet, die zugleich die
Richtung des Programmflusses zu erkennen geben. Zunächst klickt man
auf das erste Icon, woraufhin eine Umrandung um dieses herum
erscheint. Klickt man dann auf das Ziel-Icon, wird automatisch eine Linie
vom ersten zum zweiten Icon gezogen. Ein Pfeil auf dieser Linie zeigt die
Programmflussrichtung an.
In manchen Fällen kann VisualMotion keine Linie ziehen; stattdessen
erscheint die Meldung „Verbindung konnte nicht hergestellt werden,
versuche angrenzende Blöcke zu verbinden".
Um Umgehungslinien
manuell zu zeichnen, klickt man nacheinander auf benachbarte leere
Quadrate des unsichtbaren Rasters im Arbeitsfenster vom Ausgangsicon
bis zum Ziel-Icon. Eine solche manuell gezeichnete Linie darf andere
Linien
nicht
überschneiden;
ggf.
erscheint
eine
entsprechende
Fehlermeldung.
Verbindungslinien zwischen Icons können mit dem Scherensymbol
gelöscht werden, das auf der Symbolleiste zu finden ist. Bringen Sie das
Scherensymbol auf die Linie, und klicken Sie mit der linken Maustaste.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
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