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10-14
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
Absolutpunkt-Tabelle (F1)
Über
das
Menü
„Absolutpunkt-Tabelle"
programmierte Punkte bearbeitet werden.
ABSOLUTPUNKT-TABELLE
NUM NAME
001 Part_Pickup
002 Regrip
003 Leave_Part
004 ABS[4]
005 ABS[5]
006 ABS[6]
007 ABS[7]
008 ABS[8]
009 ABS[9]
010 ABS[10]
F1
F2
F3
F4
PgUp PgDn Pos1 End
Zum Auswählen eines Punkts bringen Sie den Cursor mit Hilfe der
Aufwärts-/Abwärtspfeiltasten auf den entsprechenden Eintrag.
anschließendes Drücken auf F5 (Edit) rufen Sie folgendes Menü auf:
ABSOLUTPUNKT-TABELLE EDITIEREN
ABS[0001]
ABS[1]
2.000 X
2.000 Y
3.000 Z
0.000 Blend
10 Speed
5 Accel
5 Decel
2 Jerk
F1
F2
F3
F4
+1
-1
Pos1 End
X
X-Koordinate des Punkts
Y
Y-Koordinate des Punkts
Z
Z-Koordinate des Punkts
Blend
Radius Überschleifbereich
Roll
Rollwinkel
Pitch
Nickwinkel
Yaw
Gierwinkel
Ellbg
Status Ellenbogen
Speed
Geschwindigkeit in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Accel
Beschleunigung in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Decel
Verzögerung in Prozent (des Task-Maximalwerts)
Jerk
Ruckbegrenzung in Prozent (0 trapezförmig, 100 s-förmig, 50
dazwischen)
Event 1
Erster Event für den Punkt
Event 2
Zweiter Event für den Punkt
Event 3
Dritter Event für den Punkt
Event 4
Vierter Event für den Punkt
(Dieser Wert stellt eine Event-Nummer aus der Event-Tabelle
dar. )
Näheres siehe Event-Tabelle (F3) Seite 10-16.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
können
F5
F6
F7
F8
Edit Tipp Haupt Diag
3.000 Roll
1.000 Pitch
0.500 Yaw
01 Elbow
0 Event 1
0 Event 2
0 Event 3
0 Event 4
F6
F7
F8
Tipp
Haupt Diag
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
geteachte
oder
Durch
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