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Bosch Rexroth IndraDrive HCS02 Betriebsanleitung

Bosch Rexroth IndraDrive HCS02 Betriebsanleitung

Antriebsregelgeräte leistungsteile
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Inhaltsverzeichnis

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraDrive
Antriebsregelgeräte
Leistungsteile HCS02
Betriebsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911339017
Ausgabe 01

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive HCS02

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911339017 Ausgabe 01 Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG I/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
  • Seite 4 II/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de Verletzungsgefahr!
  • Seite 5 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG III/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
  • Seite 6 IV/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
  • Seite 7 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG V/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
  • Seite 8 VI/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
  • Seite 9 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG VII/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
  • Seite 10 VIII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
  • Seite 11 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG IX/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
  • Seite 12 X/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε κατάλληλους μηχανισμούς...
  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XI/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................13 Sicherheitshinweise..........................13 1.1.1 Grundsätzlich............................. 13 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............14 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................15 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....17 1.1.5...
  • Seite 14 XII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Inhaltsverzeichnis Seite 5.2.9 Erdanschluss............................. 43 5.2.10 Schirmanschluss..........................44 XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen..................44 XS2, Schirmanschluss Motorkabel....................44 Installation............................. 45 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes............45 5.3.2 Schaltschrank............................ 46 Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks..................46 Anordnung von Kühlaggregaten.....................
  • Seite 15: Wichtige Hinweise

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐...
  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen

    14/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.
  • Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.
  • Seite 18 16/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...
  • Seite 19: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen.
  • Seite 20: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    18/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐...
  • Seite 21: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Wichtige Hinweise Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐ gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐...
  • Seite 22 20/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02...
  • Seite 23: Identifikation

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typenschlüs‐ sels. Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft. Abb.2-1: Typenschlüssel HCS02...
  • Seite 24: Typenschilder

    22/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Identifikation Typenschilder Typenschild (Beispiel) Gerätetyp Materialnummer Seriennummer Barcode Herstell-Land Produktionswoche, 04W12 bedeutet Jahr 2004, Woche 12 Hardware-Index Abb.2-2: Typenschild - Leistungsteil (Beispiel für ein Leistungsteil HCS02) Lieferumfang Der Lieferumfang enthält: ●...
  • Seite 25: Daten Und Abmessungen

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen UL-Daten und Abmessungen HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- Bezeichnung Symbol Einheit W0012-_-03 W0028-_-03 W0054-_-03 W0070-_-03 Listung nach UL-Norm (UL) UL 508 C Listung nach CSA-Norm (UL) Canadian National Standard(s) C22.2 No.
  • Seite 26 24/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Daten und Abmessungen HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- Bezeichnung Symbol Einheit W0012-_-03 W0028-_-03 W0054-_-03 W0070-_-03 Verdrahtungsmaterial (Material; Cu; 60/75 °C; 1 Leitertemperatur; Klasse) Ausgangsspannung (UL) 3 x AC 0...530 Ausgangsstrom (UL)
  • Seite 27: Dokumentationen

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Dokumentationen Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsbeschreibung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Mi Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte, Leistungsteile Projektierungsbeschreibung...
  • Seite 28: Kabel

    26/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Dokumentationen Kabel Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… DOK-… Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CONNEC-CABLE*INDRV-CAxx- 322948 DE-P IndraDrive und IndraDyn In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: CA02 bedeutet die zwei‐...
  • Seite 29 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Dokumentationen Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… Productivity Agent Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*- 323945 AWxx-DE-P Erweiterte Diagnosefunktionen mit Rexroth IndraDrive In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Abb.4-6:...
  • Seite 30 28/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02...
  • Seite 31: Hinweise Zum Gebrauch

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Überstromschutz Schützen Sie die Komponenten gegen Überstrom: ● Installieren Sie Sicherungen im Netzanschluss ● Bemessen Sie die Sicherungen entsprechend der Angabe "Sicherung Netzanschluss (UL)" (siehe technische Daten) Anschlussstellen 5.2.1...
  • Seite 32: Anschlussplan

    30/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch 5.2.2 Anschlussplan X1, L+/L- nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012 nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012 und –W0028 Abb.5-2: Gesamtanschlussplan...
  • Seite 33: X3, Netzanschluss

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Außer den aufgeführten Anschlussstellen muss für die Meldung der Betriebsbereitschaft des Antriebsregelgeräts auch der Bb‑Kontakt am Steuerteil verdrahtet werden (siehe Projektierung "Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile"). 5.2.3 X3, Netzanschluss Wichtige Hinweise Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐...
  • Seite 34: Hcs02.1E-W0012, -W0028

    32/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Beschädigung des Gerätes! HINWEIS Sorgen Sie für eine Zugentlastung der Anschlussklemmen des Gerätes im Schaltschrank oder verwenden Sie das optional erhältliche Anschlusszube‐ hör HAS02. HCS02.1E-W0012, -W0028 Ansicht Kenn‐...
  • Seite 35: X5, Motoranschluss

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U bzw. LN_nenn Abb.5-5: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften 5.2.4...
  • Seite 36: Hcs02.1E-W0054, -W0070

    34/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Schraubanschluss am Stecker Einheit min. max. Anzugsmoment Anschlusskabel mehrdrähtig auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U...
  • Seite 37 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Gefahrbringende Bewegungen! Personen‐ WARNUNG gefährdung durch herabfallende oder absin‐ kende Achsen! Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Motorhaltebremse, ist alleine nicht für den Personenschutz geeignet! Schützen Sie Personen durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen:...
  • Seite 38 36/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Ansicht Anschluss Signalname Funktion MotTemp+ Eingang Motortemperatur‐ auswertung MotTemp- +24V Ausgang zur Ansteuerung der Motorhaltebremse Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. Anschlusskabel eindrähtig Anschlusskabel mehrdrähtig Strombelastbarkeit X6.3, X6.4: HCS02.1E-W0012;...
  • Seite 39: X9, Externer Bremswiderstand

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Anschlussplan Der Schutzleiteranschluss des Motors kann entweder auf der An‐ schlussklemme X5 liegen oder direkt am Antriebsregelgerät (hier dar‐ gestellt ist eine Anschlussklemme X5 mit Schutzleiteranschluss) Abb.5-10: Anschluss Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse...
  • Seite 40: X9, Externer Bremswiderstand Hcs02.1E-W0054 Und -W0070

    38/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Der externe Bremswiderstand muss über die Firmware paramet‐ riert werden, um das Antriebsregelgerät und den Bremswider‐ stand gegen Überlastung zu schützen. Siehe auch Parameterbeschreibung der eingesetzten Firmware: "P-0-0860, Umrichter-Konfiguration"...
  • Seite 41: X13, Steuerspannung (24V, 0V)

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuse‐ oberflächen! Brandgefahr! Die Gehäuseoberfläche eines externen Bremswiderstands HLR kann bis zu 150 °C heiß...
  • Seite 42 40/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Schaltung zur Bremsenansteuerung Leistungsteil, z. B. HCS02 Steuerteil, z. B. CSB01 int. SMPS bei Typen HCS0x.1E-Wxxxx-NxxV: internes Schaltnetzteil (SMPS: switched-mode power supply) Zwischenkreis Abb.5-12: Blockschaltbild Steuerspannung intern...
  • Seite 43: L+ L-, Zwischenkreisanschluss

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch ● maximal zulässige Induktivität: 100 µH (2 verdrillte 75 m lange Einzellit‐ zen) ● möglichst parallele Leitungsführung Die Steuerspannungsversorgung wird von oben an den Anschluss X13 ge‐...
  • Seite 44 42/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Antriebsregelgeräte HCS02.1E-W0012 haben keinen Zwischen‐ kreisanschluss. Technische Daten der Anschlussstelle Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Anschlüsse zum Verbinden der Zwischenkreisanschlüsse Schraubanschluss Einheit min. max. M6-Gewinde am Gerät (Anschlussblock)
  • Seite 45: Erdanschluss

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Abb.5-16: Zwischenkreisanschluss mit Stromschienen Installationshinweise Ist ein Anschluss durch die mitgelieferten Stromschienen in Sonderfällen nicht möglich, verwenden Sie möglichst kurze verdrillte Leitungen. Beschädigungsgefahr durch Verpolen der HINWEIS Zwischenkreisanschlüsse L+ und L-...
  • Seite 46: Schirmanschluss

    44/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Siehe Projektierungsanleitung zum Antriebssystem (Stichwort "Netzan‐ schluss → projektieren"). 5.2.10 Schirmanschluss XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen Sachschäden durch Temperaturen über HINWEIS 105 °C! Beachten Sie die angegebenen Mindestabstände! Oberhalb der Geräte dürfen sich nur Materialien befinden, die ●...
  • Seite 47: Installation

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Das Zubehör HAS02 enthält alle Teile für einen wirksamen Schirmanschluss des Motorkabels (siehe Stichwort "Zubehör"). Installation 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐...
  • Seite 48: Schaltschrank

    46/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch werden bei der Stückprüfung hochspannungsgeprüft (nach EN 61800-5-1:2007, Abschnitt 5.2.3.2) und isolationsgeprüft (nach EN 60204-1:2006, Abschnitt 18.3). Beschädigungsgefahr Antriebsregel‐ HINWEIS gerätes durch Stecken und Lösen von Ver‐...
  • Seite 49: Anordnung Von Kühlaggregaten

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch Abführung der erwärmten Luft zum Kühlaggregat Innenraum des Schaltschranks Förderrichtung der erwärmten Luft im Abströmbereich Gerät im Schaltschrank Lufteintritt am Gerät Luftleitblech im Schaltschrank (dient bei Flüssigkeitskühlung auch als Tropfschutz für die unteren Geräte)
  • Seite 50 48/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Hinweise zum Gebrauch ● Kühlaggregat so platzieren, dass der Lüfter des Kühlaggregats ange‐ sammeltes Kondenswasser nicht auf die Geräte im Schaltschrank sprüht. Luftkanal im Schaltschrank entsprechend montieren. Kühlaggregat auf dem Schaltschrank Kühlaggregat an der Front des Schaltschranks...
  • Seite 51: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben.
  • Seite 52: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank

    50/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●...
  • Seite 53 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken.
  • Seite 54: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen

    52/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.3 Schaltschrankaufbau nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter Netzdrossel (optional)
  • Seite 55: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation E1…E5 Schutzleiter der Komponenten externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-1:...
  • Seite 56 54/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Ab‐ schnitt nicht beachten, wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben. Dies bewirkt einen höheren Störpegel der Störemission im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine...
  • Seite 57: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Erdung Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 im Bereich A sollten bei schlechten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 = 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben, um Störeinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen...
  • Seite 58 56/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Verlegen Sie möglichst kurze Motorleistungskabel. ● Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth. Verlegung von Motorleistungska‐ Verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel sowohl im bel und Motorgeberkabel Schaltschrank als auch außerhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Me‐...
  • Seite 59: Masseverbindungen

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Umrichter - Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabelkanal ohne Kabelkanal Bereich B Bereich C Bereich B Kabelkanal Netzanschlussleitungen Bereich C Schirmauflage des Motorleistungskabel über Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schellen mindestens an einer Stelle;...
  • Seite 60: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel

    58/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Metalloberflächen Verwenden Sie immer Verbindungselemente (Schrauben, Muttern, Unterleg‐ scheiben) mit elektrisch gut leitender Oberfläche. Gut elektrisch leitend sind blanke verzinkte oder verzinnte Metalloberflächen. Schlecht leitend sind eloxierte, gelb chromatierte, schwarz brünierte oder la‐...
  • Seite 61: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Allgemeine Entstörmaßnahmen bei Relais, Schützen, Schal‐ tern, Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Geräten und Bauelementen induktive Lasten wie Drosseln, Schütze, Relais durch Kontakte oder Halblei‐...
  • Seite 62 60/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02...
  • Seite 63: Zubehör

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Zubehör Zubehör Übersicht Übersicht Inhalt und Verwendung Zubehör HAS01 enthält: a) Schrauben zur Befestigung des Geräts im Schaltschrank b) Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen in den Sprachen Eng‐ lisch und Französisch. Platzieren Sie die Klebeschilder deutlich sichtbar am oder in unmittelbarer Nähe des Geräts, wenn die am...
  • Seite 64: Informationen Zum Zubehör Has02

    62/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Zubehör Informationen zum Zubehör HAS02 Der mitgelieferte Beipackzettel zeigt, wie die Einzelteile des Zubehörs zueinander angeordnet werden. Abb.7-2: Beipackzettel Montagebeispiel Zubehör HAS02.1-002: Schraube im Gewinde an der Unterseite des Geräts...
  • Seite 65: Service Und Support

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 66 64/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02...
  • Seite 67: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 68 66/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
  • Seite 69: Index

    DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Index Index Symbole 24-V-Versorgung Entstörmaßnahmen Anschluss, X13 ..........39 bei Relais, Schützen, Schaltern, Dros‐ intern ............39 seln, induktive Lasten ........59 Erdanschluss............43 Erde Anschluss ............. 43 Abmessungen............. 23 Abstände.............
  • Seite 70 68/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Index Mehrzeilige Anordnung von Antriebsregelge‐ Spannungsbelastbarkeit........23 räten..............46 Steuerspannung mitgeltende Dokumentationen......25 Anschluss, X13 ..........39 Motor Versorgung ........... 39 Dokumentation ..........25 Support Motoranschluss........... 33 siehe Service-Hotline ........63 Motortemperaturüberwachung und Mo‐...
  • Seite 71 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/69 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02 Notizen...
  • Seite 72 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911339017 DOK-INDRV*-HCS02******-IT01-DE-P...

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