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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 333

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Kurvenscheiben
Diese Menüoption dient zum Auslesen einer Kurvenscheibentabelle aus
der Steuerung bzw. dem Antrieb in eine Datei zur Archivierung, zum
Laden einer Kurvenscheibendatei in die VisualMotion-Steuerung oder
einen Antrieb sowie zum Löschen von Kurvenscheibentabellen in der
Steuerung bzw. einem Antrieb. Diese Menüoption kann die gleichen
Funktionen
ausführen
Angewähltes
(d.h.
Laden
Angewähltes
(Auslesen
Datensicherung. Darüber hinaus können über diese Menüoption auch
Antriebs-Kurvenscheiben ausgelesen und geladen werden.
Kurvenscheibentabellen-Dateien werden mit der Dateinamenerweiterung
„.csv" gemeinsam mit anderen projektbezogenen Dateien in dem
Projektverzeichnis abgelegt, das unter Verwendung der Befehlssequenz
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Einrichten
VisualMotion definiert wurde. Das Format „csv" ist ein
Standardformat,
das
Tabellenkalkulationsprogrammen verwendet wird. Jede Zeile der Datei
besteht aus zwei durch ein Komma getrennten ASCII-Gleitkommazahlen
(Floats) und wird durch ein <CRLF> (Wagenrücklauf/Zeilenvorschub)
abgeschlossen.
Mit
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
übertragen
Kurvenscheiben wird das folgende Fenster aufgerufen:
Abb. 7-51: Fenster „Kurvenscheibe übertragen"
Die Anzahl der Zeilen in einer Kurvenscheibendatei, die heruntergeladen
werden soll, muss zwischen 10 und 1024 (einschließlich) liegen. Am Ende
des Ladevorgangs erweitert die Steuerung die Tabelle anhand eines
Polynoms fünfter Ordnung auf die Gesamtzeilenzahl von 1024 Zeilen.
Wird eine Tabelle aus der Steuerung ausgelesen, werden alle 1024
Zeilen in der Datei gespeichert.
Die Steuerung kann bis zu 40 Steuerungskurvenscheiben abspeichern. In
jedem Antrieb können bis zu zwei Kurvenscheibentabellen gespeichert
werden. Ist eine Kurvenscheibentabelle vorhanden, erscheint im
Listenfeld nach der Nummer ein Sternchen (*).
Zur Aktualisierung der Liste der Kurvenscheibentabellen klicken Sie auf
die Schaltfläche Aktualisieren.
wie
die
Optionen
in
die
Steuerung)
aus
der
Steuerung)
auch
von
EXCEL
der
Menüfolge
Inbetriebnahme
7-39
Wiederherstellen/nur
und
Sichern/nur
im
Fenster
und
anderen
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Daten

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