Inhaltsverzeichnis
Werbung
7-58
Die Menübefehle von VisualMotion Toolkit
Punkte
Die folgenden Event-Typen stehen zur Verfügung:
• Prozent der Strecke bei Bahnbewegung
Events für Bahnbewegungen beziehen sich auf den Anfang oder das
Ende eines Wegsegmentes, in Prozent der gesamten Wegstrecke
bzw. Zeitdauer auf dem Weg.
• Wegstrecke bei Einzelachsbewegung
Events im Einzelachsbetrieb können bei Erreichen einer bestimmten
Distanz vom Anfang oder Ende der Achsenbewegung ausgelöst
werden.
• Zeitglied/Schaltwinkel Rundachse
Zyklische Events können durch ein zyklisches Zeitgeberintervall oder
an einer bestimmten Winkelposition auf einer Rundachse ausgelöst
werden.
• Eingang Task-Interrupt
Bei der Event-Triggerung durch den Übergang eines Task-Eingangs
wird der Event durch den Low-High-Übergang eines Interrupt-Ereignis-
bits
im
Task-Steuerregister
Verknüpfungslogik wird ein bestimmter E/A-Registerzustand mit Bit 9
des entsprechenden Task-Steuerregisters verknüpft. Die Wartezeit
beträgt etwa 2 Millisekunden.
• Antriebs-Messtaster
Bei diesem Event-Typ macht man sich die Messtasterfunktion der
Antriebe von Bosch Rexroth zu Nutze, indem ein VisualMotion-8-Event
durch den positiven oder negativen Übergang des Messtastereingangs
1 oder 2 des Antriebs aufgerufen wird.
• E/A-Event-Register
Bei diesem Event-Typ werden bis zu 16 Events über die Bits des
Eingaberegisters 88 (USER_X1_REG) getriggert, und zwar nur in
Task A. Register 89 (USER_XO_REG) überwacht den Status der von
Register 88 getriggerten Events.
• Events für Eingang X1 der PPC-R
Bei diesem Event-Typ wird ein Event durch einen positiven oder
negativen Übergang eines der digitalen Eingänge X1 der PPC-R (I1, I2
und I3) ausgelöst.
Der Menübefehl Online-Daten
dem der Benutzer die absoluten und relativen Punkte eines bereits in die
Steuerung geladenen Programms einsehen und bearbeiten kann.
Hinweis: Um
Punkte
VisualMotion-Icon Size Speicher zugewiesen werden.
Abb. 7-76: Fenster „Punkte..."
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
ausgelöst.
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Punkte ruft das Fenster Punkte auf, in
verwenden
zu
können,
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Über
die
E/A-
muss
mit
dem
Werbung
Inhaltsverzeichnis
