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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
AXIS/START
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl AXIS/START löst die Bewegung der angegebenen Achse aus.
Sie weist den/die Antrieb(e) an, eine Bewegung in Richtung auf die mit
dem Befehl AXIS/MOVE festgelegte Zielposition zu beginnen. Die Achse
darf nicht für den Bahnbetrieb programmiert sein.
Betriebsarten Einzelachse und Geschwindigkeitsregelung.
Nach dem Anlaufen der Achse löst jede neue AXIS/MOVE Befehl eine
neue Bewegung aus, ohne dass Befehl AXIS/START zwischengeschaltet
werden muss.
Wird als Achse der Wert -1 eingegeben, löst Befehl die Bewegung aller in
der betreffenden Task programmierten Achsen in den Betriebsarten
Einzelachse und Geschwindigkeitsregelung aus. Das Programm kann
Zielpositionen für mehrere Achsen mit AXIS/MOVE-Befehlen vorgeben
und dann die Bewegung aller Achsen mit einem einzigen Argument „-1" in
der AXIS/START-Befehlszeile gleichzeitig starten.
Syntax:
AXIS/START
axis
wobei:
Bereich
0 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
TaskA_AX1
equ
1
TaskA_AX2
equ
3
TaskA_AX3
equ
5
.
.
.
axis/move
TaskA_AX1, A, F50
axis/move
TaskA_AX2, A, F55
axis/move
TaskA_AX3, R, F60
.
.
.
axis/start
-1
;alle Achsen Bewegung setzen
.
.
.
Programmieren in Textsprache
Zulässig sind die
;Antrieb 1 benutzen
;Antrieb 2 benutzen
;Antrieb 3 benutzen
;Position für Antreib 1
;Position für Antreib 3
;Position für Antreib 5
11-11
Beschreibung
Achsnummer
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