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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
In der Betriebsart Ratio Achse (Folgebetrieb) wird einer Leitachse (auch
als
Master-Achse
bezeichnet)
nachgeordnet. Den Achsen kann ein Anfangswert Übersetzungsverhältnis
zugewiesen werden, der festlegt, wie viele Umdrehungen der Folgeachse
wie vielen Umdrehungen der Leitachse entsprechen sollen. Wird kein
Anfangs-Übersetzungsverhältnis angegeben, muss dieser Wert über das
Icon RATIO eingestellt werden. Mit dem Icon RATIO kann das
Übersetzungsverhältnis auch im Programmverlauf geändert werden.
Einer Leitachse können mehrere Folgeachsen untergeordnet werden. Die
Positionierung einer Achse im Folgebetrieb kann translatorisch oder
rotatorisch
erfolgen.
Messtasterfunktion getriggert werden.
Die Ratio Slave-Achse folgt den Sollpositionen der Master-Achse falls
diese eine Bahn-Achse oder eine Steuerungskurvenscheibenachse ist.
Ist die Master-Achse einer anderen Achsenart zugeordnet, so kann der
Motorgeber oder der optionale Achsgeber als Positionsgeber verwendet
werden.
Die Achsbetriebsart lässt sich vom Programm aus sowie zum manuellen
Vertippen auf „Einzelachse" oder „Geschwindigkeitsregelung" ändern.
Ferner kann die Folgeachse im Programmverlauf von der Leitachse
abgekoppelt und dann unabhängig betrieben werden. Stellt man den
Folgefaktor auf 0 ein, folgt die Folgeachse nicht mehr der Leitachse.
Durch Inkrementieren (Parameter A-0-0037) kann das Folgeverhältnis
auch schrittweise verändert werden.
eine
Folgeachse
Events
können
durch
8-15
(Slave-Achse)
die
Antriebs-
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