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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 040: Link-Ring-Status
Register
Register-Label
040
Link-Ring-Status
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 11: Achse-Halt
Bit 11 wird auf 1 gesetzt, wenn der Antrieb den Befehl "Antrieb Halt"
ausgeführt hat und die Geschwindigkeit Null ist.
Bit 12: Zustandsklasse 3
Dieses Bit entspricht dem Diagnosebit „Änderung Zustandsklasse 3" im
Antriebsstatuswort. Wenn sich die Diagnose ändert, schaltet der Antrieb
das Bit von 0 auf 1 um. Das Programm kann dann dieses Registerbit auf
eine 0→1 Flanke prüfen, anstatt den Statusparameter fortwährend über
den Servicekanal ablesen zu müssen.
Bit 13: Warnung: Zustandsklasse 2
Dieses Bit weist aus, dass eine Warnung der Zustandsklasse 2 vorliegt.
Es wird auf 1 gesetzt, wenn eine Warnung auftritt und erst auf 0 gesetzt,
nachdem die Warnung zurückgesetzt worden ist. Warnungen sind oft
vorübergehende Zustände. Dieses Bit ermöglicht es dem Programm,
anzuhalten und auf die Warnung zu reagieren.
Bit 14: Antriebsstörung
Bit 14 wird 1, wenn im Antrieb ein Diagnosefehler der Zustandsklasse 1
vorliegt. Dieses Bit entspricht dem gleichnamigen Bit im SERCOS-
Statusregister des Antriebs.
Bit 15, 16: Betriebsbereit
Bits 15 und 16 zeigen an, ob der Antrieb betriebsbereit ist. Diese Bits
entsprechen dem SERCOS Statusregister des Antriebs. Siehe
Antriebsparameter S-0-0135.
Bit 16
Bit 15
Parameter
0
0
Antrieb nicht betriebsbereit
0
1
Antrieb bereit
1
0
Antriebssteuerung und Leistungsteile
bereit
1
1
Antrieb in Regelung
Tabelle 5-15: Bedeutung der Achsenstatusbits 15 und 16
Dieses Link-Ring-Statusregister überwacht Fehler in der Link-Ring-
Kommunikation und in (primären oder sekundären) LWL-Ringen, von
denen der konfigurierte Link-Ring-Knoten betroffen ist.
Bit
1-3
4
5
6
7
8-16
Tabelle 5-16: Register 040: Link Ring Status
Register
LED-Code am
Digitalantrieb
Fehler oder P1 -
P3
bb
Ab
AH oder AF AH
oder AF
Funktion
nicht belegt
Verbindungsfehler
Fehler primärer LWL-Ring
Fehler sekundärer LWL-Ring
Redundanzverlust
nicht benutzt
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