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T-0-0136 Daten Im Stack; T-0-0137 Unterprogramm-Haltepunkt - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

T-0-0136 Daten im Stack

Dieser Parameter gibt die aktuellen Stack-Variablendaten an.
Variablen haben nur Gültigkeit, solange sich der Programmablauf
innerhalb eines Tasks oder Unterprogramms befindet.
Anzahl an Stack-Variablen beträgt 16. Enthält der Task oder die Funktion
keine Argumente oder lokalen Variablen, wird die Zeichenfolge „KEIN"
bzw. „NONE" ausgegeben.
T-0-0136: Attribute
Datenlänge
variable Länge, 1 Byte Daten
Datentyp
erweiterter Zeichensatz
Text
Anzeigeformat
Einheit
--
Mindestwert
--
--
Maximalwert
Vorgabewert
von Steuerung gelesen
Zugriff
nur Lesezugriff

T-0-0137 Unterprogramm-Haltepunkt

Falls die Funktion „Task Haltepunkt" freigegeben ist, wird in diesem Task-
Parameter der Index des Unterprogramms festgelegt, an dem die
Programm-Ausführung zu unterbrechen ist. Diese Freigabe erfolgt durch
Setzen von Bit 11 des Registers Task_Control auf 1.
Programm wird nach einem 0-1-Übergang von Bit 6 (Cycle_Start) im
Register Task_Control fortgesetzt.
T-0-0137: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Integer
Datentyp
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Anzeigeformat
Einheit
--
0
Mindestwert
65535
Maximalwert
Vorgabewert
0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
T-0-0138 Sequenzer-Information
Dieser Task-Parameter gibt Informationen über den aktiven Sequenzer
im Index- sowie im Namenformat an. Der Index verweist auf die aktuelle
Zeile in der Sequenzer- bzw. Schrittliste.
ausgeführt, wird der String „NONE" gemeldet.
6-117
Parameter
Stack-
Die maximale
Das Task-
Wird kein Sequenzer

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