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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 422

Multiachs-bewegungssteuerung
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8-26
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Syntax
Beschreibung
PLSP[1].ox
Winkelversatz
x = Master-Bereich 1-8
Syntax
Beschreibung
PLSP[1].onx
„EIN"-Position
PLSP[1].offx
„AUS"- Position
PLSP[1].outx
zugewiesener
Ausgang
x = Schalter-Bereich 1-96
Beispiele für die Verwendung von Datenstrukturelementen:
Über das Icon Calc können einzelne Werte in einzelne Elemente der
Datenstruktur geschrieben werden.
ZONE[1].a = 2.5
ZONE[I1].b = 5
Beispiel für den Datentransfer zwischen gleichartigen Strukturen:
Mit Hilfe des Icons Calc können Daten zwischen gleichartigen
Datenstrukturen ausgetauscht werden.
ZONE[1] = ZONE[2]
PLS-Daten
Im Gegensatz zu Variablen, Punkttabellen und Event-Tabellen können
PLS-Datenstrukturen mit einem einzigen Icon Calc nicht vollständig
initialisiert werden. Jedes Element eines Nockenschaltwerks (PLS) muss
einzeln konfiguriert werden.
In der Regel konfiguriert man Nockenschaltwerke zunächst mit dem PLS-
Tool
unter
Inbetriebnahme
können Elemente der Konfiguration mit dem Icon Calc abgeändert
werden. Die Elemente der folgenden drei Nockenschaltwerktypen sind
über das Icon Calc beschreibbar:
• PLS-Karten-Nockenschaltwerke
• Steuerungs-Nockenschaltwerke
• Antriebs-Nockenschaltwerke
PLS-Karten-Nockenschaltwerke
In jedem Anwendungsprogramm darf nur ein aktives Karten-Nocken-
schaltwerk vorkommen. Die Elemente eines Karten-Nockenschaltwerks
sind aus der nachstehenden Tabelle zu ersehen.
Master-Elemente
Die folgenden Master-Elemente sind über das Icon Calc modifizierbar:
Beispiel
Anmerkung
PLSP[1].o1=20
Versatz von 20 zu PLS-Master 1 hinzu
addieren
Schaltelemente
Die folgenden Schaltelemente sind über das Icon Calc modifizierbar:
Beispiel
Anmerkung
PLSP[1].on3=40
EIN-Position von Schalter 3 ist 40
PLSP[1].on3=60
AUS-Position von Schalter 3 ist 60
PLSP[1].out3=2
Schalter 3 ist Ausgang 2 zugewiesen
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
; indirekte Adressierung
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Nockenschaltwerk.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Anschließend
Parameter
C-0-2943
Parameter
C-0-2920
C-0-2921
C-0-2922

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