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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Velocity
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
den
Argument-Wertebereich
Handbediengerät oder die Sequenzer-Schnittstelle.
Funktionsargumente sind zwar in Tasks und Events unzulässig, jedoch
kann ein optionales Argument von einem Unterprogramm aus an den
Task zurückgegeben werden. Rückgabeargumente stellen eine günstige
Möglichkeit dar, aus einem Unterprogramm einen Rückgabewert zu
erhalten. Mehrere Tasks können von demselben Unterprogramm
Gebrauch machen. Dabei werden mehrere Variable eingesetzt, deren
Zustand den Betriebsumständen entsprechend ähnlich ist. Es kann ein
Unterprogramm aufgerufen werden, in dem ein Wert ermittelt und über
eine Variable zurückgegeben wird.
Lokale Variablen sind Stapelvariablen, die in einer Funktion verwendet
werden. Die Gesamtanzahl der lokalen Variablen und Funktionsargumente
ist auf 16 begrenzt. Lokale Variablen, Floats und Integer werden bei jedem
Eintritt in die Funktion auf Null initialisiert. Dieser Variablentyp eignet sich
zur Speicherung temporärer Ergebnisse in einer wiederholt und von
mehreren Tasks aufgerufenen Funktion.
Variablen mögliche Konflikte zwischen Programm- oder globalen Variablen
der Tasks untereinander vermieden werden.
Mit dem Icon Veloc wird eine Geschwindigkeit für die Bewegung einer
Einzelachse programmiert. Die Achse kann als gültige Integer-Konstante,
Integer-Variable, globale Integer-Variable oder als äquivalentes Label
angegeben werden. Die Geschwindigkeitsangabe erfolgt mit einer Float-
Konstanten, Float-Variablen, globalen Float-Variablen oder einem
äquivalenten Label.
Von beiden Dateneingabefeldern aus kann das
Fenster „Benutzerdefinierte Labels" aufgerufen werden.
Einheit:
Einzelachse translatorisch Zoll:
Einzelachse translatorisch mm:
Einzelachse rotatorisch:
Geschwindigkeitsregelung:
für
die
Werteingabe
Ferner können mit lokalen
Zoll/min
mm/min
U/min
U/min
8-99
über
das
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