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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Konfigurieren von RECO02-E/A-Modulen für die PPC-R
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Parameter
Typ
RME02.2-16
RECO02-
Digitaleingabe
RME02.2-32
RECO02-
Digitaleingabe
RMA02.2-16
RECO02-
Digitalausgabe
RMA02.2-32
RECO02-
Digitalausgabe
RMC02.2
RECO02-
Analogmodul
DEA04,05,06
Digitalantriebs-E/A-
Karte
DEA08,09,10
Digitalantriebs-E/A-
Karte
DAE02.1
Analogeingabekarte
Tabelle 2-1: Registerbedarf verschiedener E/A-Geräte
VisualMotion kommuniziert mit RECO02-E/A-Modulen durch Zuweisung
spezifischer Register an jedes der Module. Die Registerzuweisung an
E/A-Einheiten
wird
mit
vorgenommen. Einzelheiten hierzu sind der Funktionsbeschreibung zu
VisualMotion zu entnehmen.
Im vorliegenden Abschnitt wird die Zuordnung von RECO02-Modulen zu
VisualMotion-Registern erläutert.
Modulen Abb. 2-18 zu entnehmen.
X4
I
1
*.0.0
I
2
*.0.1
I
3
*.0.2
I
4
*.0.3
I
5
*.0.4
I
6
*.0.5
I
7
*.0.6
I
8
*.0.7
9
0V
L
RME02.2-32-DC024
Abb. 2-18: RECO02-Bitlabel
16-Bit-RECO02-E/A-Module
Die Module RME02.2-16 (Eingabe) und RMA02.2-16 (Ausgabe) belegen
jeweils ein VisualMotion-Register für den Zugriff auf die ihnen
zugeordneten 16 Bits.
Register sind dem unteren Steckanschluss X2 (Byte 0) zugeordnet, die 8
höherwertigen Bits dem oberen Anschluss X1 (Byte 1).
32-Bit-RECO02-E/A-Module
Die Module RME02.2-32 (Eingabe) und RMA02.2-32 (Ausgabe) belegen
jeweils zwei VisualMotion-Register für den Zugriff auf die ihnen
zugeordneten 32 Bits. Das erste VisualMotion-Register n ist den unteren
beiden Steckanschlüssen (X3 und X4) zugeordnet.
benachbarte VisualMotion-Register
Das E/A-System von VisualMotion
Anzahl
Eingaberegister
1
2
0
0
2
1
2
2
dem
E/A-Konfigurator
Die Labelzuordnung zu RECO02-
I * . 0 . 7
Bitnummer
Bytenummer
Steckplatznummer in RMB rack
Q = Ausgang, I = Eingang
Die 8 niedrigerwertigen Bits der VisualMotion-
(n+1)
ist den oberen
2-19
Anzahl
Ausgaberegister
0
0
1
2
2
1
2
0
von
VisualMotion
reco_label.fh7
Das zweite,
beiden
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