Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Ziffer oder Buchstabe
Tippbetrieb
Task-Steuerung
Teachen
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die Zifferntasten 1 - 9 dienen als Buchstabentasten, wenn man gleich-
zeitig die Umschalttaste drückt. Um den zweiten oder dritten der links
oben aufgedruckten Buchstaben einzugeben, muss die Umschalttaste
gehalten werden, während man die Buchstabentaste drückt. Drückt man
zuerst die Umschalttaste und dann die Buchstabentaste, erscheint der
erste der drei Buchstaben. Betätigt man die Taste erneut, erscheint die
Ziffer.
Abb. 10-2: Benutzung der Umschalttaste
Zum Tippen in Welt-, Gelenk- oder Werkzeugkoordinaten sind die Tipp-
Tasten für den Bahnbetrieb (-X, +X, -Y, +Y, -Z, +Z) vorgesehen. Die
Tasten A+, A-, B+, B-, C+, C- dienen bei Robotern zum Vertippen der
Roll-, Gier- und Nickachse. Die Tippbetriebstasten sind nur aktiv, wenn
das Tipp-Menü aufgerufen wird (F3). Sind andere koordinierte Achsen in
anderen Tasks definiert, ist der Tippbetrieb über das Handbediengerät
nur nach Aktivieren des betreffenden Task möglich. Im Einzelachsbetrieb
leuchten beim Aufrufen des Tippmenüs die Tasten A+ und A- auf und
dienen zum Vertippen der Achse.
Abb. 10-3: Tippbetrieb
Durch Drücken der
Sie den Cursor mit den Pfeiltasten auf den gewünschten Task und
drücken Sie OK. Anschließend gelangen Sie mit ESC zum vorherigen
Menü zurück.
Drückt man die Teach-Taste
Tippen im
Bahnbetrieb) in der
(„geteacht"). Als optische Bestätigung des neuen Punkteintrags in der
Tabelle blinkt die Tabellen-Punktnummer.
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
-Taste wird das Task-Menü aufgerufen. Bringen
, wird die aktuelle Position (beim
Absolutpunktetabelle gespeichert
10-9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
