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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Auflistung der steuerungsresidenten Programme (PH)
Variable eines Kurvenscheiben-Indexer-Funktionsblocks (PJ)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Host fordert die erste Marken an:
>1 PF 0.1 \r\n
VisualMotion meldet:
>1 PF 0.1 Close_Gripper $cs\r\n
Der Host fordert die nächste Marke (2) an:
>1 PF 0.2 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 PF 0.2 Open_Gripper $cs\r\n
Der Host schließt die Liste ab:
>1 PF 0.3 \r\n
|_ Anzahl der definierten Marken plus eins
VisualMotion quittiert und schließt die Liste ab:
>1 PF 0.3 !19 List is finished $cs\r\n
Mit dem Befehl „PH" kann eine Liste der in der Steuerung residenten
Programme abgerufen werden. Auf der Liste werden die Vorsätze aller
Programme sowie die entsprechenden Programm-Handles aufgeführt.
Zum Abrufen der Liste dient eine Befehlssequenz.
Der Host fordert den Anfang der Programmliste an:
>1 PH 0.0 $cs\r\n
|
|_ laufende Nummer 0 = Anfang der Liste
|_ Befehl: Programmvorsätze auflisten
VisualMotion antwortet mit der Anzahl der Programme in der Steuerung:
>1 PH 0.0 4 $cs\r\n
|_ Anzahl der residenten Programme
Der Host fordert einen Dateieintrag aus der Liste an:
>1 PH 0.1 $cs\r\n
|_ laufende Nummer von Eintrag 1
VisualMotion antwortet:
>1 PH 0.1 1 1592 ABCD1234 12-25-1992 Programm_1 $cs\r\n
| | |<------ ProgrammHeader ------->|
| |_ Programm-Handle für nächsten ProgrammHeader
|_ laufende Nummer für Liste der ProgrammHeader
Mit dieser Kommunikationsanforderung kann eine Benutzerschnittstelle
feststellen,
welche
Funktionsblock zugewiesen sind.
leerzeichenbegrenzten String im folgenden Format: „cam_id Fstart_float
Istart_int".
Nur die Kurvenscheiben-Indexer-Informationen des aktiven
Programms sind verfügbar.
Direkte ASCII-Kommunikation
Variablen
einem
Kurvenscheiben-Indexer-
VisualMotion antwortet mit einem
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