Inhaltsverzeichnis
Werbung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
12.15 Schutzzonentabellen
Format für Datendarstellung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
VisualMotion antwortet:
>1 DD 1.32900.9 !19 List is finished
Einzelelemente
Unterklasse E des ASCII-Protokolls für Antriebsparameter ermöglicht den
Zugriff auf einzelne Elemente der Liste.
Der Host fordert das fünfte „Aus"-Element zu Antrieb 1 an:
>1 DE 1.32901.5 \r\n
VisualMotion antwortet:
>1 DE 1.32901.5 270
Der Host schreibt das vierte Versatzelement zu Antrieb 3:
>1 DE 3.32902.4
220\r\n
VisualMotion antwortet:
>1 DE 3.32902.4
Jedes in der Steuerung gespeicherte Anwendungsprogramm verfügt über
eine eigene Schutzzonentabelle. Auf jedes Element eines Events in der
Schutzzonentabelle kann einzeln oder in Listenform zugegriffen werden.
Die verfügbaren Elemente sind der Liste der Kommandoklassen und -
unterklassen zu entnehmen.
Beispiel
>1 ZS h.nn\r\n
|| | |_Nummer: Schutzzonennummer
|| |_Satz: Programm-Handle
||_Unterklasse: Statusanforderung
|_Klasse: Schutzzonentabelle
Das Anwendungsprogramm-Handle identifiziert die Zone, auf deren
Events zugegriffen wird.
Programms angefordert werden, muss als Handle „0" angegeben werden.
Um die Anzahl der Schutzzonen in der Tabelle abzufragen, schickt man
mit der jeweiligen Anforderung als Punktnummer eine Null.
Unterklassen:
Status
S
obere X-Koordinate
A
obere Y-Koordinate
B
C
obere Z-Koordinate
D
untere X-Koordinate
untere Y-Koordinate
E
untere Z-Koordinate
F
Direkte ASCII-Kommunikation
Sollen die Schutzzonen des gerade aktiven
0 = inaktiv,
Integer
1 = aktiv
Wegstrecke
Float
Wegstrecke
Float
Wegstrecke
Float
Wegstrecke
Float
Wegstrecke
Float
Wegstrecke
Float
12-47
8-Bit
32-Bit
32-Bit
32-Bit
32-Bit
32-Bit
32-Bit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
