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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
AXIS/WAIT (Warten auf "Antrieb in Position")
Argument
zulässige Datentypen
axis
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx,
GI[x]
- Label
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Der Befehl AXIS/WAIT hält die Task-Abarbeitung an, bis der der Achse
zugewiesene Antrieb der Steuerung meldet, dass die Achse die
Sollposition erreicht hat (Herstelle Zustandsklasse 3)und stillsteht. Die
Werte für Sollposition und Stillstand werden in den Antriebsparametern
für Positionsfenster und Stillstandsfenster eingestellt.
Wird als Achsnummer -1 eingegeben, hält die Task-Abarbeitung an, bis
alle Achsen der Task ihre jeweilige Sollposition erreicht haben.
typischer Anwendungsfall ist die Synchronisierung mehrerer Achsen.
Wird die Sollposition oder der Stillstand nicht erreicht, bleibt der Task
unbegrenzt im Wartezustand.
Syntax:
AXIS/WAIT
axis
wobei:
Bereich
0 bis maximale Anzahl gültiger Achsen
Hinweis: In Argumenten verwendete Variable und Labels müssen
gültigen Laufzeit-Werten entsprechen. Andernfalls wird ein
Fehler generiert.
Beispiel:
.
.
.
event1
equ
10
Turn_Gripper_On
equ
TA_Ax1
equ
3
define
F10,speed
define
F11,accel
speed
equ
accel
equ
.
.
.
Axis/Initialize
TA_Ax1,speed,accel
Axis/Move
TA_Ax1,R,100.0,Event1,Turn_Gripper_On
Axis/Wait
TA_Ax1
.
.
.
Programmieren in Textsprache
12
00.0
1000.0
11-13
Ein
Beschreibung
Achsnummer
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