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Programmieren in der Bildsymbolsprache
CAMBuild
Winkelsynchronisation den Wert 360, geht die Addition über Null. Bei
Drehzahlsynchronisation ist die Summe auf -100 oder +300 Prozent
begrenzt.
Optionen kontinuierlich + und kontinuierlich - (nur in der Betriebsart
Winkelsynchronisierung): ein geschwindigkeitsabhängiger Wert wird zum
Versatz in Grad hinzuaddiert.
Die Steuerung kann immer nur einen Winkelversatz auf einmal
verarbeiten. Werden zwei verschiedene CamAdj-Icons verwendet, wird
das zweite ignoriert, bis die erste Phasenkorrektur abgeschlossen ist. Bit
4 im Achs-Statusregister wird 0, wenn ein Winkelversatz abgearbeitet
wird, und wird 1, wenn die Phasenkorrektur abgeschlossen ist.
Die Steuerung kann eine Kurvenscheibe anhand eines Satzes von
Eingangspositionswerten online erstellen. Auf der Grundlage der ABS-
Punkttabelle der Steuerung erstellen Programminstruktionen mit Hilfe
eines
internen Dienstprogramms
Kurvenscheibe, die - je nach der Kurvenscheiben-Nummer - in der
Punkttabelle oder im Antrieb gespeichert wird.
Ziel-Kurvenscheibe
Im Bereich „Ziel-Kurvenscheibe" wählt der Nutzer den Speicherort für die
steuerungsgeführte Kurvenscheibe.
Kurvenscheibennummer eingegeben werden. Wählt man Antrieb, kann
außer der Kurvenscheibennummer auch die Antriebsnummer angegeben
werden, unter der die Kurvenscheibe gespeichert werden soll.
Kurvenscheiben-Nr.
Die zu erstellende Kurvenscheibentabelle. Eingegeben werden kann eine
Integer,
eine
globale
Integervariable (Ix) oder ein äquivalentes Label (von 1 bis 40 für
Steuerungs-Kurvenscheiben
Kurvenscheiben). Bei Ausführung dieses Icons darf die Kurvenscheibe
nicht bereits in Gebrauch sein.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
eine interne
Wählt man Karte, kann nur die
Integervariable
(GIx),
und
von
1
bis
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
steuerungsgeführte
eine
Programm-
2
für
Antriebs-
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