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Flankenmerker Setzen/Rücksetzen (Lat) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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3-14
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
Die Eingangs- und Ausgangsfunktionen des Typs "Impuls über einen
Zyklus" speichern ihre Werte mit den vordefinierten globalen Integern
(GIx) in Tabelle 3-4: Globale Integer des Ausgangstyps "Impuls über
einen Zyklus" (GIx). Beim Einschalten des Systems werden sämtliche
Funktionen auf 0 initialisiert.
OSR ID
Globale Integer
OSRxx,
GI425
wobei xx
steht für
GI426
Zähler 01-32
GI427-GI428
Tabelle 3-4: Globale Integer des Ausgangstyps "Impuls über einen Zyklus" (GIx)
Flankenmerker setzen/rücksetzen (LAT)
Ein Ausgangskontakt des Typs "Flankenmerker setzen" erlaubt die
Beibehaltung der aktuellen Bedingungen, bis eine Bedingung für das
Rücksetzen der Funktion vorliegt. Die Ausgangstypen "Flankenmerker
setzen" und "Flankenmerker zurücksetzen" werden immer gemeinsam
benutzt und bilden zusammen eine Funktion. Geht der SET-Eingang von
0 auf 1 über, wird der Q-Ausgang auf 1 gesetzt. Bei einem 0-zu-1-
Übergang des RESET-Eingangs wird der Q-Ausgang auf 0 gesetzt. Die
Eingänge SET und RESET werden auf den Pegel und nicht auf die
Übergangsflanke abgefragt. Unabhängig von der Ausführungsreihenfolge
hat der RESET-Eingang immer höhere Priorität. Beim Einschalten des
Systems werden sämtliche Flankenmerker zurückgesetzt. Es stehen
maximal 32 Flankenmerker-Funktionen zur Verfügung.
Rung 1
23-1
Rung 2
55-2
Rung 3
LAT11Q
L
Abb. 3-19: Beispiel einer Flankenmerker-Funktion
Im obigen Beispiel, setzt, wenn Kontakt 23-1 geschlossen wird, der SET-
Eingang des Flankenmerker-Setzen-Ausgangs den Q-Ausgang und
schaltet die Relaisspule 334-9 ein. Wenn Kontakt 55-2 geschlossen wird,
setzt der RESET-Eingang des Flankenmerker-Zurücksetzen-Ausgangs
den Q-Ausgang und schaltet die Relaisspule 334-9 ab. Die folgende
Tabelle beschreibt den Flankenmerker-Setzen--Eingang (SET), den
Flankenmerker-Zurücksetzen-Eingang (RESET) und den einen Ausgang
(Q) der Funktion.
Signal
Beschreibung
LATxxSET
Zustand 1 setzt den Q-Ausgang der Flankenmerker-
Setzen-Funktion auf 1.
Zustand 1 setzt den Q-Ausgang der Flankenmerker-
LATxxRESET
Setzen-Funktion auf 0.
Flankenmerker-Ausgang
LATxxQ
Tabelle 3-5: Die Funktionen Flankenmerker setzen/Flankenmerker zurücksetzen
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
Q-Zustand des Ausgangs "Impuls über
einen Zyklus", 32 Bit
IN des Ausgangs "Impuls über einen
Zyklus", 32 Bit
<Reserviert>
LAT11SET
L
LAT11RESET
U
334-9
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

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