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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Sub
Hinweis: Nach einem Abbruch gehen alle in der Warteschlange
stehenden
vorausberechnete Lookahead-Bewegung verloren, und die im
Ablauf befindliche Bewegung wird abgebrochen.
Zielposition wird mit der Istposition gleichgesetzt. Nach einem
Halt bleiben die in der Warteschlange befindlichen Events und
die vorausberechnete Bahn erhalten.
nicht mit der Istposition gleichgesetzt. Wenn die Achse wieder
freigegeben
Bewegungsbefehl vollständig aus.
Das Icon Sub dient zum Aufruf einer Unterprogrammfunktion vom
Hauptprogramm aus. Wenn man das Icon Sub im Arbeitsfenster eines
Tasks oder Unterprogramms ablegt, erscheint automatisch das Fenster
„Unterprogramme".
Klicken Sie nach Eingabe eines Namens für das Unterprogramm auf „UP
editieren". Anstelle des im Arbeitsfenster angezeigten Tasks oder
Unterprogramms
erscheint
Arbeitsfenster mit dem Namen des neuen Unterprogramms in der
Titelleiste. Stellen Sie nun das Unterprogramm aus den VisualMotion-
Icons zusammen. Das Verfahren entspricht dem Aufbau eines Haupt-
Tasks. Um von dem Unterprogramm-Arbeitsfenster zum einem der vier
Tasks zurückzukehren, wählen Sie „Task" im Menü „Ansicht".
Funktionsargumente sind Stapelvariablen, die an ein Unterprogramm
übergeben werden.
Eingabefelder für die Funktionsargumente vorgesehen. Es können bis zu
5 Argumente an das Unterprogramm übergeben werden. Die Argumente
können Konstanten oder Variablen sein (Floats, Integer, ABS-Index oder
REL-Index). Die Funktionsargumente müssen im Fenster des Icons Start
des Unterprogramms deklariert werden. Ferner ist für jedes Argument
ein Minimal- und ein Maximalwert einzugeben. Diese Werte begrenzen
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Events
sowie
die
wird,
führt
sie
den
automatisch
ein
Im Einrichtfenster für das Icon Sub sind
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
vom
Bahnplaner
Die
Die Zielposition wird
zuletzt
ergangenen
leeres
VisualMotion-
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