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Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 217

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
bezeichnet. Dieser Parameter weist die ersten vier bis sechs Worte des
zyklischen Profibus-Prozessdatenkanals (DP) wie folgt zu:
0x0000 = kein Parameterkanal
0x0008 = Zuweisung der ersten 4 Worte (8 Bytes)
0x000C = Zuweisung der ersten 6 Worte (12 Bytes)
C-0-2631: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
vorzeichenlose Integer
Datentyp
hexadezimal
Anzeigeformat
Einheit
--
0x0000
Mindestwert
0x000C
Maximalwert
Vorgabewert
0x0000
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
C-0-2632 Feldbus-Multiplex-Methode
Mit diesem Parameter wird die primäre bzw. sekundäre Multiplexmethode
für
Feldbusschnittstellen
Parameters entsprechen der mit dem Feldbus-Dienstprogramm von
VisualMotion Toolkit konfigurierten Methode. Einzelheiten hierzu sind in
der Anwendungsbeschreibung zu VisualMotion 8 im Abschnitt Profibus-
Multiplexmethoden zu finden. Folgende Einstellungen sind möglich:
0x0000 = primäre Methode (für konsistente Feldbusmaster über den
gesamten zyklischen Kanal)
0x0001 = sekundäre Methode (für inkonsistente Feldbusmaster)
C-0-2632: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
vorzeichenlose Integer
hexadezimal
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
0x0000
0x0001
Maximalwert
0x0000
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
C-0-2633 Feldbus-Baudrate (nur DeviceNet)
Dieser Parameter gibt die für die installierte DeviceNet-Karte konfigurierte
Baudrate im Hexadezimalformat an. Die Baudrate wird mit dem Feldbus-
Dienstprogramm von VisualMotion Toolkit bei der Konfiguration einer
DeviceNet-Slave-Karte eingestellt. Folgende Baudraten sind möglich:
0x0001E848 = 125 KBaud
0x0003D090 = 250 KBaud
0x0007A120 = 500 KBaud
eingerichtet.
Die
Einstellungen
6-79
Parameter
dieses

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