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Programmieren in der Bildsymbolsprache
Events
Events sind spezifische Prozesse innerhalb von Anwendungsprogram-
men. Für die Dauer eines Events wird die Task-Bewegung unterbrochen.
Über das Icon Calc kann entweder die komplette Datenstruktur oder ein
Einzelelement beim Start des Anwendungsprogramms initialisiert werden.
Die Event-Datenstruktur ist der nachstehenden Tabelle zu entnehmen.
Ergebnis
Gleichung (Elemente)
EVT[n]
= {s,t,d,a,f,m}
Hinweis: Die Elemente der Datenstruktur werden durch Kommata
getrennt. Zwischen Elementwerten sind keine Leerstellen zulässig.
Element
Beschreibung
s
Status
Das Statuselement ist schreib-
geschützt und dient als Platz-
halter.
Geben
Initialisierung den Wert 0 ein.
Über das Icon Calc kann der
Status dieses Elements gelesen
werden.Beispiel: F20 = EVT[1].s
t
Typ
d
Richtung
Argument
a
Wenn Typ = 1 ------------------->
f
Funktion
m
Meldung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Möglichkeiten
0 = Inaktiv
1 = in der Warteschlange
2 = anstehend
3 = in Ausführung
Sie
zur
4 = fertig
6 = wiederholen
0 = <nicht definiert>
1 = Zeitintervall
2 = Zeit im Bahnverlauf
3 = Prozent im Bahnverlauf
4 = Einzelachsstrecke
5 = Rotatorisch
6 = Flanke am Task-Ein-
7 = VME (nur bis GPS7)
8 = VME (nur bis GPS7)
9 = Antriebs-Messtaster
10 = Register-Event
11 = Events für Eingang X1
0 = Anfang der Bewegung
1 = Ende der Bewegung
Dieser Elementwert wird je
nach dem gewählten Typ
eingegeben:
Zeit in ms
= 2 ------------------->
Zeit in ms ab Start/Ende der
Bewegung
= 3 ------------------->
% Strecke ab Start/Ende der
Bewegung
= 4 ------------------->
Strecke ab Start/Ende der
Einzelbeweg.
= 5 ------------------->
Grad bis Event-Aktivierung
= 6 ------------------->
0 – keine Bedeutung
= 9 ------------------->
0 – keine Bedeutung
= 10 oder 11 ------>
Bitnummer des
Eingangssignals
Name der Event-Funktion
Text in Anführungszeichen,
0-80 Zeichen lang
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
gang
der PPC-R
(positive Flanke für
Eingangs-Event)
(negative Flanke für
Eingangs-Event)
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