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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Stop
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Das Icon Stop dient zum Anhalten der Bewegung einer oder aller Achsen
in einem Task. Er schaltet die Antriebe in einen AH-Zustand (Antrieb Halt)
um. Bei Ablegen des Icons Stop im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms erscheint automatisch das Fenster „Icon Stop:
Bewegung abbrechen/anhalten".
Das Popup-Fenster „Benutzerdefinierte Labels" kann aufgerufen werden,
indem man eine Variable markiert (F1) und innerhalb des Fensters „Icon
Stop: Bewegung abbrechen/anhalten" doppelklickt.
Die
Optionen
Bahnbewegung
anhalten verlangsamen die Bahnbewegung und bringen alle zur
Bahnbewegung gehörigen Achsen zum Stillstand. Markiert man eine
dieser Optionen, erscheint ein Abrollmenü, in dem einer der vier
Steuerungs-Tasks gewählt werden kann.
Um die Bewegung nach einem Abbruch mit dem Icon Stop wieder
aufzunehmen, muss das Zyklusstartbit des entsprechenden Task-Steuer-
registers umgeschaltet werden.
nach einem Halt („Bahnbewegung anhalten") wird das Icon GO
verwendet; allerdings kann die Wiederaufnahme von zeitabhängigen
Events, die abgearbeitet werden sollen, während die Bewegung mit
Betriebsgeschwindigkeit abläuft, dazu führen, dass die Events zur
falschen Zeit stattfinden.
Mit
den
Optionen
Einzelachsbewegung anhalten wird die Bewegung der angegebenen
Achse mit der programmierten Verzögerung bis zum Stillstand
heruntergefahren.
Die anzuhaltende Achse kann als gültige Integer-
Konstante, Integer-Variable, globale Integer-Variable oder mit einem
äquivalenten Label angegeben werden. Die Angabe „-1" führt zum Halt
sämtlicher Achsen des Tasks.
abbrechen
und
Zur Wiederaufnahme der Bewegung
Einzelachsbewegung
8-97
Bahnbewegung
abbrechen
und
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