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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
CAM/INDEX
Argument
zulässige Datentypen
CAM_number
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
float_block
Float-
-variable Fx, F[x]
int_block
Integer-
-variable Ix, I[x]
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Indexer-Kurvenscheiben sind steuerungsbasierte Kurvenscheiben, deren
Profil zur Laufzeit kontinuierlich berechnet wird. Im Gegensatz dazu
verwenden die normalen Kurvenscheiben Daten aus einer Punkttabelle.
Indexer-Kurvenscheiben laufen in Echtzeit, so dass ihre Anfangs- und
Endpositionen im jeweils nächsten Leitachs-Zyklus frei verschoben
werden können. Dadurch eignen sie sich ideal für Hochgeschwindigkeits-
maschinen,
in
denen
Prozeßgeschwindigkeit konstant gehalten werden muss.
Syntax:
CAM/INDEX
CAM_number, float_block, int_block
VAR/INIT
(required for floats)
VAR/INIT
(für Integer erforderlich)
Hinweis: Um die 10 Floats und 4 Integer mit Werten zu kompilieren,
muss für jeden Variablentyp je eine Instruktion VAR/INIT
verwendet werden, da die Variablen sonst mit dem Wert Null
initialisiert werden.
wobei:
Bereich
1- 40 = in
Steuerung
gespeicherte
Kurvenscheibe
Zulässige Anzahl aktiver Kurvenscheiben
Jeder Kurvenscheiben-Indexer hat eine eindeutige Kennnummer.
Anzahl der aktiven Kurvenscheiben (steuerungsbasierte Tabellen-
Kurvenscheiben und Kurvenscheiben-Indexer zusammen gerechnet) in
einem
VisualMotion-Steuerungssystem
Prozessorleistung begrenzt.
• In GPP-Steuerungen (PPC-R) können maximal 4 Kurvenscheiben-
Indexer gleichzeitig aktiviert sein und laufen. GPP-Steuerungen
können bis zu 40 konfigurierte Kurvenscheiben aufnehmen.
Programmieren in Textsprache
Siegel
die
zeit
unabhängig
Beschreibung
Integer oder Konstante, die die Nummer der
zu verwendenden Kurvenscheibe enthält.
Anfangsblock für die folgenden 10 Floats:
- profile_length
- profile_start
- profile_stop
- diameter
- event_time
- accel
- decel
- dwell
- percent_dwell
- reserve_F1
Anfangsblock für die folgenden 4 Integer:
- Flag1
- profile_type
- reserve_I2
- reserve_I1
wird
11-19
von
der
Die
nur
durch
die
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