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8-28
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Syntax
Beschreibung
PLSD[x].r
Ausgaberegister
PLSD[x].t
PLS-Master-Typ
PLSD[x].on1-
„EIN"-Position
on16
PLSD[x].off1-
„AUS"- Position
off16
PLSD[x].lt1-
Vorhaltezeit
lt16
x = Antriebsnummernbereich 1-32
CAM
Antriebs-Nockenschaltwerke
VisualMotion 8 unterstützt antriebsgestützte PLS-Konfigurationen für die
Servoantriebe DIAX04 und ECODRIVE03.
Nockenschaltwerk wird in antriebsinternen Parameterlisten gespeichert.
Die Elemente der Liste lassen sich jedoch nicht separat ändern. Um ein
Element der Liste zu ändern, muss die gesamte Liste durch den
Servicekanal gesendet werden.
Beispiel
Anmerkung
PLSD[1].r=72
Antriebs-Ausgaberegister auf „72"
einstellen
PLSD[1].t=1
Master-Typ des Antriebs 1 sei 1
(0 = sperren, 1 = Motorgeber, 2 =
externer Geber)
PLSD[1].on1=10
EIN-Position von Schalter 1 für Antrieb
1 ist 10
PLSD[1].off1=20
AUS-Position von Schalter 1 für
Antrieb 1 ist 20
PLSD[1].lt1=5
Vorhaltezeit von Schalter 1 für Antrieb
1 ist 5
Das Icon CAM ordnet eine Kurvenscheibe einer Folgeachse (Slave-
Achse) zu und liefert Koeffizienten für den Einsatz der Kurvenscheibe.
Die Kurvenscheibe funktioniert nur, wenn die Achse als ELS-Folgeachse
konfiguriert und mit der Leitachse synchronisiert ist. Die Kurvenscheibe
kann im Antrieb oder in der Steuerung residieren.
Achse: Die der Kurvenscheibe zugeordnete Achse. Als Eingabe kommt
eine Integer-Variable, eine globale Integer (GIx), eine Programm-Integer-
Variable (Ix) oder ein äquivalentes Label in Frage.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Ein antriebsgestütztes
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Parameter
A-0-0009
P-0-0131
P-0-0132
P-0-0133
P-0-0134
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