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Branch - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Branch

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Das Icon Branch lenkt den Programmfluss anhand einer Ja/Nein-
Bedingung in eine bestimmte Richtung.
Mit den vier Optionsschaltflächen am unteren Rand des Fensters kann
eine der vier verschiedenen Realisierungen des Icons gewählt werden.
Wählt man den Verzweigungstyp „E/A", wird ein Bit in einem
anzugebenden Register auf den logischen Zustand (wahr/falsch)
abgefragt. Das abzufragende Register wird mit einer Integer oder durch
ein äquivalentes Label angegeben.
werden nur bestimmte Bits des angegebenen Registers gelesen. Die
Bitmaske kann als Integer oder mit einem äquivalenten Label angegeben
werden.
E/A-Abfragen können nur die Zustände „wahr" und „falsch"
verifizieren; die Beziehungen „gleich" und „ungleich" sind nicht zulässig.
Wählt man den Verzweigungstyp „Variable", wird der Inhalt einer Integer-
oder Float-Variablen bzw. eines äquivalenten Labels mit einem zweiten
Wert verglichen (Integer- oder Float-Konstante oder äquivalentes Label).
Bei Verwendung einer Bitmaske
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